[发明专利]通过偏心轮改变连铸结晶器振幅的振动发生装置及方法

权利要求书

1.一种通过偏心轮改变连铸结晶器振幅的振动发生装置，其特征在于：包括振动臂，振动臂连接连杆的一端，连杆的另一端连接偏心轮的偏心部，偏心轮连接一驱动装置；

所述驱动装置包括电机，电机的输出轴与偏心轮的回转中心刚性连接；

所述驱动装置驱动偏心轮正反往复式转动，偏心轮通过连杆带动振动臂的一端运动，振动臂的另一端带动连铸结晶器发生振动；所述偏心轮的最大转动角度决定了连铸结晶器的振动振幅；

所述电机连接运动控制器和伺服驱动器，通过运动控制器和伺服驱动器控制电机的运动轨迹，使振动臂进行非正弦振动；电机的运动轨迹符合以下规律：

其中，T为振动周期，

f为频率，

t为时间，

α为系数，α≠0；

M＝i×sin(A0)，

i为杠杆比，

A0为偏心轮的最大转动角度；

T1为0～T内的任意一点，且0＜T1＜T。

2.根据权利要求1所述的通过偏心轮改变连铸结晶器振幅的振动发生装置，其特征在于：所述电机为直驱电机。

3.根据权利要求1所述的通过偏心轮改变连铸结晶器振幅的振动发生装置，其特征在于：所述电机为低转速、大扭矩的直驱电机。

4.一种改变连铸结晶器振动振幅的方法，其特征在于：包括以下步骤：

通过电机驱动偏心轮正反往复式转动，所述偏心轮的最大转动角度决定连铸结晶器的振动振幅；

所述电机通过运动控制器和伺服驱动器控制其运动轨迹，使振动臂进行非正弦振动；电机的运动轨迹符合以下规律：

其中，T为振动周期，

f为频率，

t为时间，

α为系数，α≠0；

M＝i×sin(A0)，

i为杠杆比，

A0为偏心轮的最大转动角度；

T1为0～T内的任意一点，且0＜T1＜T。