[发明专利]一种自动炮管擦洗装置及其使用方法

权利要求书

1.一种自动炮管擦洗装置，包括炮管体（1），其特征在于：所述炮管体（1）端口处的外侧固定有擦除机构（2），所述擦除机构包括第一套筒（3）、第二套筒（4）、固定螺栓（5）、环形安装板（6）、同步驱动装置（7）、传动装置（8）、擦洗刷（9）和旋转装置（10），所述第一套筒（3）与第二套筒（4）均套接在炮管体（1）的外侧，且第一套筒（3）位于炮管体（1）的端口处，所述第一套筒（3）和第二套筒（4）上均设有螺纹孔，所述固定螺栓（5）与螺纹孔螺纹连接，且固定螺栓（5）的端部与炮管体（1）的外壁相抵，所述环形安装板（6）套接在第一套筒（3）的外侧，且通过轴承与第一套筒（3）转动连接，所述传动装置（8）与同步驱动装置（7）均固定在环形安装板（6）上，且传动装置（8）的输出端固定有擦洗刷（9），所述擦洗刷（9）与炮管体（1）的内壁相抵，所述同步驱动装置（7）的输出端与传动装置（8）传动连接，所述旋转装置（10）固定在第二套筒（4）上，且旋转装置（10）的输出端与环形安装板（6）传动连接；

所述传动装置（8）包括第一齿轮（11）、传动轴（12）、支撑板（13）和调节组件（14），所述传动轴（12）贯穿环形安装板（6），且通过轴承与环形安装板（6）转动连接，所述传动轴（12）靠近炮管体（1）输出端的一端与支撑板（13）固定，另一端与第一齿轮（11）固定，所述调节组件（14）固定在支撑板（13）上，所述同步驱动装置（7）的输出端与第一齿轮（11）传动连接；

所述调节组件（14）包括调节电机（15）、第二齿轮（16）、第三齿轮（17）、螺纹筒（18）、丝杠（19）、支撑杆（20）和固定板（21），所述螺纹筒（18）贯穿支撑板（13），且通过轴承与支撑板（13）转动连接，所述丝杠（19）与螺纹筒（18）螺纹连接，所述支撑杆（20）位于丝杠（19）的外侧，且支撑杆（20）滑动贯穿支撑板（13），所述支撑杆（20）与丝杠（19）的底端均与固定板（21）固定，所述擦洗刷（9）固定在固定板（21）上，所述第二齿轮（16）套接在螺纹筒（18）的外侧，且第二齿轮（16）与第三齿轮（17）啮合连接，所述第三齿轮（17）的轴心处与调节电机（15）的输出轴固定，所述调节电机（15）固定在支撑板（13）上；

所述同步驱动装置（7）包括驱动电机（22）、第一环形齿轮（23）、支撑筒（24）和第四齿轮（25），所述第一环形齿轮（23）套接在支撑筒（24）的外侧，且通过轴承与支撑筒（24）转动连接，所述支撑筒（24）与环形安装板（6）固定，所述第一环形齿轮（23）分别与第一齿轮（11）和第四齿轮（25）啮合连接，所述第四齿轮（25）与驱动电机（22）的输出轴固定，所述驱动电机（22）固定在支撑板（13）上；

所述旋转装置（10）包括连接轴（26）、环形驱动块（27）和输出组件（28），所述环形驱动块（27）套接在第二套筒（4）的外侧，且环形驱动块（27）通过轴承与第二套筒（4）转动连接，所述环形驱动块（27）与连接轴（26）的一端固定，所述连接轴（26）的另一端与环形安装板（6）固定，所述输出组件（28）与第二套筒（4）固定，且输出组件（28）的输出端与环形驱动块（27）传动连接；

所述输出组件（28）包括输出电机（29）、第五齿轮（30）、第二环形齿轮（31）和支撑块（32），所述第二环形齿轮（31）固定套接在环形驱动块（27）的外侧，且第二环形齿轮（31）与第五齿轮（30）啮合连接，所述第五齿轮（30）的轴心处与输出电机（29）的输出轴固定，所述输出电机（29）固定在支撑块（32）上，所述支撑块（32）与第二套筒（4）固定。

2.根据权利要求1所述的一种自动炮管擦洗装置，其特征在于：所述传动装置（8）设有多个，且多个传动装置（8）等角度分布在炮管体（1）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动炮管擦洗装置，其特征在于：所述支撑板（13）的两端均为圆弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动炮管擦洗装置，其特征在于：所述连接轴（26）设有多个，且多个连接轴（26）等角度分布在环形安装板（6）与环形驱动块（27）之间。

5.一种采用权利要求1-4任一项所述 的自动炮管擦洗装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1、首先将第一套筒（3）与第二套筒（4）先后套接在炮管体（1）的外侧，固定螺栓（5）分别与第一套筒（3）和第二套筒（4）上的螺纹孔连接，固定螺栓（5）拧紧后，其端口处与炮管体（1）的外壁相抵，并对炮管体（1）施加压力，通过固定螺栓（5）对炮管体（1）施加的压力对第一套筒（3）与第二套筒（4）进行固定；

步骤S2、第一套筒（3）与第二套筒（4）固定后，通过驱动电机（22）输出轴的转动可带动第四齿轮（25）的转动，第四齿轮（25）与第一环形齿轮（23）啮合连接，且第一环形齿轮（23）分别与多个第一齿轮（11）啮合连接，使第四齿轮（25）的转动可带动多个第一齿轮（11）同步转动，从而使多个擦洗刷（9）可转动至炮管体（1）端口处的中空部；

步骤S3、擦洗刷（9）转动后，通过调节电机（15）输出轴的转动可带动第三齿轮（17）的转动，第三齿轮（17）与第二齿轮（16）啮合连接，第二齿轮（16）固定套接在螺纹筒（18）的外侧，使第三齿轮（17）的转动可带动螺纹筒（18）的转动，螺纹筒（18）与丝杠（19）啮合连接，使螺纹筒（18）的转动可带动擦洗刷（9）向炮管体（1）内部做直线运动，并可在炮管体（1）内部往复运动，擦洗刷（9）位于炮管体（1）内部时，擦洗刷（9）的毛刷面与炮管体（1）的内壁紧密接触；

步骤S4、擦洗刷（9）在炮管体（1）内部运动时，通过输出电机（29）输出轴的转动可带动第五齿轮（30）的转动，第五齿轮（30）与第二环形齿轮（31）啮合连接，第二环形齿轮（31）固定套接在环形驱动块（27）的外侧，使第五齿轮（30）的转动可带动环形驱动块（27）的转动，环形驱动块（27）通过连接轴（26）与环形安装板（6）转动，使环形驱动块（27）的转动可带动环形安装板（6）的旋转，从而使擦洗刷（9）可在炮管体（1）的内部高速旋转，对炮管体（1）的内壁起到擦洗效果；

步骤S5、擦洗完成后，输出电机（29）停止转动，通过调节电机（15）与驱动电机（22）的输出轴的转动将擦洗刷（9）调节至炮管体（1）端口处的外侧。