[发明专利]一种电能表高效上下料装置及方法

权利要求书

1.一种电能表高效上下料装置,其特征在于：它包含第一机械手(1)、周转箱(2)、第二机械手(3)、工装板(4)、中转台(5)、第一纵向移栽机构(6)、第一横向移栽机构(7)、第一机械手夹爪(8)、第二纵向移栽机构(9)、第二横向移栽机构(10)、第二机械手夹爪(11)，所述的第一机械手(1)设置在第一纵向移栽机构(6)上，第二机械手(3)设置在第二纵向移栽机构(9)上，第一横向移栽机构(7)和第二横向移栽机构(10)的左侧通过第一纵向移栽机构(6)连接，第一横向移栽机构(7)和第二横向移栽机构(10)的右侧通过第二纵向移栽机构(9)连接，第一纵向移栽机构(6)的下方设置有第一机械手夹爪(8)，第一机械手夹爪(8)的下方设置有周转箱(2)，周转箱(2)的右侧设置有中转台(5)，第二纵向移栽机构(9)的下方设置有第二机械手夹爪(11)，第二机械手夹爪(11)的下方设置有工装板(4)。

2.一种电能表高效上下料的方法，其特征在于：所述的方法为两组联动的机械手协同工作，是电能表上下料工作由原来的一组机械手分摊为两组机械手，第一机械手(1)在第一纵向移栽机构(6)、第一横向移栽机构(7)、第一机械手夹爪(8)的配合下，负责周转箱(2)和中转台(5)的电能表取放，第二机械手(3)在第二纵向移栽机构(9)、第二横向移栽机构(10)、第二机械手夹爪(11)的配合下，负责中转台(5)和工装板(4)的电能表取放。

3.当第一机械手(1)在周转箱(2)中取电能表时，第二机械手(3)同时取中转台(5)上的电能表，第一机械手(1)将电能表放入中转台(5)时，第二机械手(3)将电能表放入工装板(4)，替代原有机器人两次动作的工作，第一机械手(1)和第二机械手(3)同时运动，实现电能表上下料的工作。

4.根据权利要求1所述的一种电能表高效上下料装置，其特征在于：所述的第一机械手(1)的结构与第二机械手(3)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种电能表高效上下料装置，其特征在于：所述的第一机械手(1)和第二机械手(3)为组合式机械手，即两组安装在一起的直角坐标机械手。

6.根据权利要求1所述的一种电能表高效上下料装置，其特征在于：所述的第一横向移栽机构(7)的结构与第二横向移栽机构(10)的结构相同。