[发明专利]一种智能水下搜救机器人

权利要求书

1.一种智能水下搜救机器人，其特征在于，包括环形的防水底座，防水底座上设置有与防水底座形状相适配的橡胶空气仓，沿防水底座的周向外壁上设置有多个摄像头，防水底座的底部两侧均连接有连杆结构，连杆结构包括固定杆，固定杆的下端铰接有连接杆，连接杆上铰接有动力推进装置；

所述动力推进装置包括圆柱形的外筒，外筒上设置有肋板，肋板与连接杆铰接，外筒内设置有锂离子电池和螺旋桨，锂离子电池带动螺旋桨转动；

所述防水底座上的底部还设置有中央控制器和气压调节装置，气压调节装置与橡胶空气仓相连，气压调节装置能调节橡胶空气仓内气压；

所述防水底座的上端边缘处设置有水浸传感器，水浸传感器、摄像头、连杆结构、锂离子电池和气压调节装置均与中央控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能水下搜救机器人，其特征在于，所述摄像头拍摄到的画面送至中央控制器进行处理，中央控制器通过视觉识别技术对画面进行识别，从而监测是否有人溺水，若确定有人溺水，中央控制器通过视觉定位技术确定落水者位置。

3.根据权利要求1所述的一种智能水下搜救机器人，其特征在于，所述中央控制器通过控制连杆结构，控制动力推进装置的角度，从而控制搜救机器人在水中自由运动。

4.根据权利要求1所述的一种智能水下搜救机器人，其特征在于，所述外筒的前部为圆台形的前进头，前进头上设置有声呐探测装置，声呐探测装置与中央控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能水下搜救机器人，其特征在于，所述中央控制器内设置有报警装置，报警装置包括无线信号发射器和报警器，无线信号发射器和报警器均与中央控制器电连接。