[发明专利]一种自动并发出货系统

说明书

本发明公开一种自动并发出货系统，包括云计算引擎(1)，微控制器(2)和自动售货机(3)，云计算引擎(1)包括MQTT服务器(11)；微控制器(2)包括MQTT客户端(21)、中控模块(22)、硬件驱动模块(23)和硬件中断驱动模块(24)；自动售货机(3)包括出货驱动装置(31)和出货检测装置(32)，MQTT客户端(21)与MQTT服务器(11)通信连接；硬件驱动模块(23)通过GPIO通信方式与出货驱动装置(31)连接控制其工作；硬件中断驱动模块(24)通过GPIO中断通信方式与出货检测装置(32)连接控制其工作。本发明可实现每次出货用时不超过2秒，实现快速出货。

技术领域

本发明涉及自动出货领域，具体涉及一种自动并发出货系统及方法。

背景技术

随着时代的发展与社会的进步，自动售货机变的随处可见，其以24小时营业的优点极大的方便了人们的生活。

现有的自动售货机慢慢在实现具有智网智能补货，移动支付等综合性功能设备，而这些产品目前集中在零售行业，以方便食品饮料等为主，设备可设置在地铁站、火车站、机场、社区、学校等各种人流集中区域，为人们的自助购买提供便利。

然而针对佛香这类易潮、易碎、且地点以寺庙、时间集中在宗教节日等的特殊领域，目前并没有快速的与互联网的接轨，国内还是以传统方式进行佛香的购买。

如何实现此类产品的自助销售，减少该类产品活动场地人流的拥挤，以及提高该类产品人群需求服务质量的提升，则是当下社会需要解决的新问题。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明提供一种自动并发出货系统

本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：提供一种自动并发出货系统，包括云计算引擎，微控制器、和自动售货机，所述云计算引擎与微控制器之间通过MQTT通信方式连接，所述微控制器与自动售货机之间通过GPIO通信方式连接；

所述云计算引擎包括MQTT服务器(英文简写：MQTT-Server)；为了支持高并发MQTT-Server的服务器前面有负载均衡服务器HAProxy；

所述微控制器包括MQTT客户端(英文简写：MQTT-Client)、中控模块、硬件驱动模块和硬件中断驱动模块；所述微控制器采用Cortex-A系列芯片，搭载嵌入式linux操作系统；

所述自动售货机包括出货驱动装置和出货检测装置；

所述MQTT客户端与MQTT服务器通信连接；

所述硬件驱动模块通过GPIO通信方式与出货驱动装置连接用于控制出货驱动装置的工作；

所述硬件中断驱动模块通过GPIO中断通信方式与出货检测装置连接用于控制出货检测装置的工作。

优选的，所述MQTT客户端与MQTT服务器是按照以下步骤进行通信连接的；

S01：MQTT客户端携带用户名、密码和WILL遗言，向MQTT服务器发起连接；

S02：若连接成功，则MQTT客户端与MQTT服务器在建立连接的同时建立连接监听回调函数，进入步骤S03；若连接失败，则返回步骤S01；

建立连接监听回调函数目的主要是当连接出现问题是，该函数可以快速感知，便于重新发起连接；

S03：MQTT客户端向MQTT服务器订阅主题数据，同时建立订阅主题监听回调函数；

S04：订阅主题监听回调函数接收所需发布的主题数据。

其中：MQTT-Client订阅的主题数据格式是：XY/ARM/机器码/#，那么当发布者发布XY/ARM/机器码/PICKUP主题的数据时，MQTT-Client将接收到该发布的数据。