[发明专利]全张量磁梯度测量系统安装误差的标定装置及标定方法

说明书

本发明提供一种全张量磁梯度测量系统安装误差的标定装置及标定方法，所述标定装置包括：激励源，电连接于所述激励源的标定源，设于所述标定源下方的无磁安置台，设于所述标定源一侧的安装支架，设于所述安装支架上的全张量磁梯度测量组件，刚性连接于所述全张量磁梯度测量组件的组合惯导，电连接于所述全张量磁梯度测量组件及所述组合惯导的测控组件，及设于所述标定源一侧的姿态调整装置。通过本发明提供的全张量磁梯度测量系统安装误差的标定装置及标定方法，解决了现有技术无法提供一种简单、便捷的标定装置及标定方法的问题。

技术领域

本发明涉及全张量磁梯度测量系统安装误差的标定，特别是涉及一种全张量磁梯度测量系统安装误差的标定装置及标定方法。

背景技术

全张量磁梯度描述的是磁场矢量在三维空间的变化率信息，即磁场矢量的三个分量在空间中三个方向上的梯度。全张量磁梯度的测量结果具有受磁化方向影响小，能够反映目标体的矢量磁矩信息，且能更好地反演场源参数(方位、磁矩等)等优点，故可以对场源进行定位和追踪，提高磁源体的分辨率。全张量磁梯度的测量及应用被视为磁法勘探工作的一次重大突破，其在资源勘探、军事、考古、环境等领域都有着重要的应用价值。

由超导量子干涉仪(SQUID：Superconducting QUantum Interference Device)组成的超导磁传感器是目前已知灵敏度最高的磁传感器，能够测量非常微弱的磁信号，而由SQUID作为核心器件组成的航空超导磁测量系统，尤其是航空超导全张量磁梯度测量系统，相对于传统的总场和分量场航磁测量，具有明显的优势和跨时代的意义，是目前航空磁物探技术的重要发展方向和国际研究前沿。

航空超导全张量磁梯度测量系统是通过在航空平台上搭载磁测设备，利用飞行过程中获取的由磁性矿产资源引起的地磁异常信息，从而实现对地下磁性矿体高效率、高精度的三维定位，以获取它们的空间分布信息。它具有探测效率高，单位面积运行成本低等特点，是进行资源普查和筛找矿靶区的重要手段之一。

航空超导全张量磁梯度测量需要进行多传感器信息融合，而各测量组件并非一体化成型，其安装误差将直接影响测试数据的质量。目前系统的安装误差主要来源于全张量磁梯度测量组件与组合惯导之间的安装误差，而且该安装误差无法直接测量，但它直接影响姿态投影的精确性，从而影响系统测量和反演的准确性。此外，凡是在移动平台进行全张量磁梯度测量时，如需要融合组合惯导提供的姿态信息，均存在同样的安装误差问题。

鉴于此，如何提供一种简单、便捷的全张量磁梯度测量系统安装误差的标定装置及标定方法是本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种全张量磁梯度测量系统安装误差的标定装置及标定方法，用以解决现有技术无法提供一种简单、便捷的标定装置及标定方法的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种全张量磁梯度测量系统安装误差的标定装置，所述标定装置包括：

激励源，用于提供激励信号；

标定源，电连接于所述激励源，用于在所述激励源的驱动下产生标定磁场；

无磁安置台，设于所述标定源的下方，用于提供安置平台；

安装支架，设于所述标定源的一侧，用于提供安装平台；

全张量磁梯度测量组件，设于所述安装支架上，用于测量所述标定源在所述全张量磁梯度测量组件处产生的磁场梯度值；

组合惯导，刚性连接于所述全张量磁梯度测量组件，用于测量所述组合惯导相对于地理坐标系的姿态角度值；

测控组件，电连接于所述全张量磁梯度测量组件及所述组合惯导，用于采集所述磁场梯度值及所述姿态角度值并进行存储；