[发明专利]一种自主式割草机及其导航系统

权利要求书

1.一种自主式割草机，其包括：

-割草机主体，所述割草机主体具有至少一个马达，所述马达被布置成驱动切割刀片并且经由轮装置在操作表面上推进所述割草机主体，其中，所述割草机主体包括导航系统，所述导航系统被布置成协助控制器控制所述割草机主体在预定操作区域内的操作；

-电池模块，所述电池模块被布置成向所述马达提供电源；其中，所述电池模块被放置在所述割草机主体内的较低位置；

其中，所述割草机主体还包括切割器模块，该切割器模块与切割刀片分离并被布置成修剪预定操作区域的边缘；

其中，所述切割器模块被放置在割草机主体下方的位置，并且邻近切割刀片的操作圆周；

其中，该切割器模块通过锁定机制可拆卸地与割草机主体接合；

其中，该锁定机制包括雄性配合部分，用于与雌性配合部分接合，所述雄性配合部分设置在切割器模块上，并且所述雌性配合部分设置在割草机主体上；并且

其中，所述雄性配合部分和所述雌性配合部分的接合使得切割器模块和所述割草机主体的控制器电连通。

2.如权利要求1所述的自主式割草机，其中，所述切割刀片的至少一部分被刀片护罩包围。

3.如权利要求2所述的自主式割草机，其中，所述刀片护罩的至少部分边缘包括齿梳。

4.如权利要求3所述的自主式割草机，其中，包括齿梳的所述部分边缘垂直于所述割草机的操作方向。

5.如权利要求1所述的自主式割草机，其中，所述锁定机制包括按钮，所述按钮被配置为将所述雄性配合部分与所述雌性配合部分脱离接合，以允许所述切割器模块从所述割草机主体拆卸。

6.如权利要求1所述的自主式割草机，其中，所述割草机主体还包括可拆卸的盖子，所述盖子配置为，当所述切割器模块没有接合到所述割草机主体时，所述盖子覆盖设置在所述割草机主体上的所述配合部分。

7.一种自主式割草机，其包括：

-割草机主体，所述割草机主体具有至少一个马达，所述马达被布置成驱动切割刀片并且经由轮装置在操作表面上推进所述割草机主体，其中，所述割草机主体包括导航系统，所述导航系统被布置成协助控制器控制所述割草机主体在预定操作区域内的操作；

-电池模块，所述电池模块被布置成向所述马达提供电源；其中，所述电池模块被放置在所述割草机主体内的较低位置；

其中，所述割草机主体还包括切割器模块，该切割器模块被布置成修剪预定操作区域的边缘；

其中，所述切割器模块电连接到所述割草机主体的所述控制器；

其中，该切割器模块通过锁定机制可拆卸地与割草机主体接合；

其中，该锁定机制包括雄性配合部分，用于与雌性配合部分接合，所述雌性配合部分设置在割草机主体上；并且

其中，所述雄性配合部分和所述雌性配合部分的接合使得切割器模块与割草机主体的控制器电连通。

8.如权利要求7所述的自主式割草机，其中，所述切割器模块放置在所述割草机主体下面的位置，并且邻近所述切割刀片的操作圆周。

9.如权利要求7所述的自主式割草机，其中，所述切割刀片的至少一部分被刀片护罩包围。

10.如权利要求9所述的自主式割草机，其中，所述刀片护罩的至少部分边缘包括齿梳。

11.如权利要求10所述的自主式割草机，其中，包括齿梳的所述部分边缘垂直于所述割草机的操作方向。

12.如权利要求7所述的自主式割草机，其中，所述锁定机制包括按钮，所述按钮被配置为将所述雄性配合部分与所述雌性配合部分脱离接合，以允许所述切割器模块从所述割草机主体拆卸。

13.如权利要求7所述的自主式割草机，其中，所述割草机主体还包括可拆卸的盖子，所述盖子配置为，当所述切割器模块没有接合到所述割草机主体时，所述盖子覆盖所述雌性配合部分。