[发明专利]一种自主式割草机及其导航系统

权利要求书

1.一种自主式割草机，其包括：

割草机主体，所述割草机主体具有至少一个马达，所述马达被布置成驱动切割刀片并且经由轮装置在操作表面上推进所述割草机主体，其中，所述割草机主体包括导航系统，所述导航系统被布置成协助控制器控制所述割草机主体在预定操作区域内的操作；

其中，所述割草机主体还包括切割器模块，所述切割器模块与所述切割刀片分离并且被布置成修剪所述预定操作区域的边缘；

其中，所述切割器模块被放置在所述割草机主体下方的位置并且邻近所述切割刀片的操作圆周；

其中，所述切割器模块通过锁定机制可拆卸地与所述割草机主体接合；

其中，所述锁定机制包括用于与雌性配合部分配合的雄性配合部分，所述雄性配合部分设置在所述割草机主体和所述切割器模块中的一个上，并且所述雌性配合部分设置在所述割草机主体和所述切割器模块中的另一个上；并且

其中，所述雄性配合部分和所述雌性配合部分的联接将所述切割器模块配置成电联接至所述割草机主体的控制器。

2.如权利要求1所述的自主式割草机，其特征在于，至少部分所述切割刀片被刀片护罩包围。

3.如权利要求2所述的自主式割草机，其特征在于，所述刀片护罩的至少一个部分边缘包括齿梳。

4.如权利要求3所述的自主式割草机，其特征在于，包括所述齿梳的所述部分边缘基本垂直于所述割草机的操作方向。

5.如权利要求1所述的自主式割草机，其特征在于，所述雌性配合部分设置在所述割草机主体上，并且其中，所述雄性配合部分设置在切割器模块上。

6.如权利要求1所述的自主式割草机，其特征在于，所述锁定机制包括按钮，所述按钮被配置成将所述雄性配合部分与所述雌性配合部分脱离，以允许从所述割草机主体移除所述切割器模块。

7.如权利要求1所述的自主式割草机，其特征在于，所述割草机主体还包括可拆卸的盖子，所述盖子被配置成当所述切割器模块未联接至所述割草机主体时，覆盖所述雌性配合部分。

8.一种自主式割草机，其包括：

割草机主体，所述割草机主体具有至少一个马达，所述马达被布置成驱动切割刀片并且经由轮装置在操作表面上推进所述割草机主体，其中，所述割草机主体包括导航系统，所述导航系统被布置成协助控制器控制所述割草机主体在预定操作区域内的操作；

其中，所述割草机主体还包括切割器模块，所述切割器模块被布置成修剪所述预定操作区域的边缘；

其中，所述切割器模块电联接至所述割草机主体的控制器；

其中，所述切割器模块通过锁定机制可拆卸地与所述割草机主体接合；

其中，所述锁定机制包括用于与雌性配合部分配合的雄性配合部分，所述雌性配合部分设置在所述割草机主体上；并且

其中，所述雄性配合部分和所述雌性配合部分的联接将所述切割器模块配置成电联接至所述割草机主体的控制器。

9.如权利要求8所述的自主式割草机，其特征在于，所述切割器模块被放置在所述割草机主体下方的位置并且邻近所述切割刀片的操作圆周。

10.如权利要求8所述的自主式割草机，其特征在于，至少部分所述切割刀片被刀片护罩包围。

11.如权利要求10所述的自主式割草机，其特征在于，所述刀片护罩的至少一个部分边缘包括齿梳。

12.如权利要求11所述的自主式割草机，其特征在于，包括所述齿梳的所述部分边缘基本垂直于所述割草机的操作方向。

13.如权利要求8所述的自主式割草机，其特征在于，所述锁定机制包括按钮，所述按钮被配置成将所述雄性配合部分与所述雌性配合部分脱离，以允许从所述割草机主体移除所述切割器模块。

14.如权利要求8所述的自主式割草机，其特征在于，所述割草机主体还包括可拆卸的盖子，所述盖子被配置成当所述切割器模块未联接至所述割草机主体时，覆盖所述雌性配合部分。