[发明专利]取袋装货装置

权利要求书

1.一种取袋装货装置，其特征在于，包括取袋装货支架、安装在所述取袋装货支架上的翻盘取货结构、以及安装在所述翻盘取货结构的后工位并与其连通的取袋开袋结构；

所述翻盘取货结构包括安装在所述取袋装货支架上并且呈倾斜状的导入滑道、与所述导入滑道间隔设置并且呈倾斜状的导出滑道、设置在所述导入滑道与所述导出滑道之间并且靠近所述导出滑道设置的空盘滑道，在所述空盘滑道底板上对应所述导入滑道处设有货物滑出口；设置在所述导入滑道与所述空盘滑道之间并且靠近所述空盘滑道一侧处可相对转动的翻斗，所述翻斗靠近所述导入滑道的一侧与所述导入滑道连通，靠近所述空盘滑道的一侧封闭，在所述翻斗底板上设有中空区，在所述中空区远离所述空盘滑道的一侧转动连接有翻盘推板，在所述翻盘推板靠近所述空盘滑道的另一侧上固定连接有穿过所述翻斗底板的连杆，在所述连杆穿过所述翻斗底板的一端与所述翻斗底板之间设有弹性复位件；以及用于推动所述翻斗、所述翻盘推板转动的翻盘驱动机构；

所述翻斗包括翻斗底板、设置在所述翻斗底板相对两侧的翻斗侧板、以及设置在所述翻斗底板远离所述导入滑道一侧的翻斗端板；所述翻斗靠近所述空盘滑道的一侧通过合页与所述空盘滑道转动连接，所述翻盘推板通过合页与所述中空区远离所述空盘滑道的一侧转动连接；所述翻盘驱动机构的输出部与所述翻盘推板转动连接，所述翻盘驱动机构远离输出部的一侧与所述取袋装货支架转动连接；

所述取袋开袋结构包括与所述导出滑道的出口端连通的货物装入滑道，在所述货物装入滑道的侧壁上设有包装袋送入口，在所述货物装入滑道底板上设有与所述包装袋送入口连通的避让槽；安装在所述货物装入滑道上方的开袋驱动机构，在所述开袋驱动机构的输出部固定连接有开袋吸盘；安装在所述货物装入滑道下方的包装袋盒、以及安装在所述包装袋盒与所述货物装入滑道之间的转向驱动机构，在所述转向驱动机构的输出部上固定连接有取袋驱动机构，在所述取袋驱动机构的输出部固定连接有取袋吸盘；

在所述转向驱动机构与所述货物装入滑道、所述包装袋盒之间位于所述取袋驱动机构同侧的位置处分别设有用于对所述取袋驱动机构的输出部一侧进行限定的限位块；所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与所述取袋驱动机构的输出部一侧之间的距离大于所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与两所述限位块之间的距离，所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与所述取袋驱动机构远离输出部的一侧之间的距离小于所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与两所述限位块之间的距离。

2.根据权利要求1所述的取袋装货装置，其特征在于，所述空盘滑道包括与所述导出滑道的底板之间设有夹角α的上部滑道、与所述上部滑道连通的下部滑道，所述下部滑道与所述上部滑道之间设有夹角β。

3.根据权利要求2所述的取袋装货装置，其特征在于，所述导出滑道呈喇叭口状，所述上部滑道固定在喇叭口端处；在所述导出滑道的喇叭口端位于所述翻斗上方处、在所述上部滑道位于的所述翻斗下方处、在所述下部滑道与所述上部滑道的连接处分别设有检测探头。

4.根据权利要求2所述的取袋装货装置，其特征在于，所述夹角α为90º、所述夹角β为钝角。

5.根据权利要求1所述的取袋装货装置，其特征在于，所述转向驱动机构为转动气缸，所述取袋驱动机构、所述开袋驱动机构为活塞杆式气缸。