[发明专利]一种智能书架和智能图书室

权利要求书

1.一种智能书架，其特征在于，包括：

书架（1），设置有多层用于放置图书的放置板（101）；

上架组件，设置在所述书架（1）一端，包括用于将运书车上的书籍推上所述书架（1）的第一推书组件（25）和用于将书籍推向书堆的第二推书组件（26），所述第一推书组件（25）设置在所述书架（1）一端的后方，所述第一推书组件（25）可升降、可沿所述书架（1）的左右方向平移、可沿所述书架（1）的前后方向移动，所述第二推书组件（26）设置在所述书架（1）一端的内侧，所述第二推书组件（26）可升降且可沿所述书架（1）的左右方向伸缩，当第一推书组件（25）将待上架图书推到对应的放置板（101）上后，第二推书组件（26）向书堆方向延伸，将待上架图书推到书堆处，推书完成后，第二推书组件（26）收缩回原位置；

取书组件，包括分别设置在所述书架（1）的前后两侧的用于将书顶出所述书架（1）的顶书组件（16）和用于将顶出的书夹住的夹书组件（17），所述顶书组件（16）可升降、可沿所述书架（1）的前后方向平移、可沿所述书架（1）的左右方向平移、可沿所述书架（1）的前后方向伸缩，所述夹书组件（17）可升降、可沿所述书架（1）的左右方向平移、可沿所述书架（1）的前后方向平移；

挡书装置（24），包括滑动部（22）和阻挡部，所述滑动部（22）与所述放置板（101）的后侧滑动连接，所述滑动部（22）沿所述书架（1）的左右方向滑动，所述阻挡部一端与所述滑动部（22）旋转连接，另一端向书架（1）的前侧延伸，旋转轴与地面垂直，当所述阻挡部位于第一位置时，所述阻挡部与书堆接触，当所述第二推书组件（26）推动图书与阻挡部接触时，所述阻挡部旋转至第二位置，书籍通过所述阻挡部到达书堆；

驱动装置，用于驱动所述上架组件、所述取书组件、所述挡书装置（24）运动；

控制系统，所述驱动装置与所述控制系统通信连接，所述控制系统用于控制所述驱动装置运转。

2.根据权利要求1所述的一种智能书架，其特征在于，所述第一推书组件（25）包括第一升降装置（2）、第一水平移动装置（6）、第二水平移动装置（7）和第一推书装置（12），所述第一升降装置（2）竖直的设置在所述书架（1）一端的后方，所述第一水平移动装置（6）与所述第一升降装置（2）连接，所述第一水平移动装置（6）随所述第一升降装置（2）上下移动，所述第二水平移动装置（7）与所述第一水平移动装置（6）连接，所述第二水平移动装置（7）随所述第一水平移动装置（6）沿所述书架（1）的前后方向移动，所述第一推书装置（12）一端与所述第二水平移动装置（7）固定连接，另一端向所述书架（1）的前端延伸，所述推书装置随所述第二水平移动装置（7）沿所述书架（1）的左右方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种智能书架，其特征在于，所述第二推书组件（26）包括第二升降装置（3）和第二推书装置（13），所述第二升降装置（3）设置在所述书架（1）一端的内侧，所述第二推书装置（13）为第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与所述第二升降装置（3）连接，另一端向所述书架（1）内侧延伸，所述第一伸缩杆随所述第二升降装置（3）上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种智能书架，其特征在于，所述顶书组件（16）包括第三水平移动装置（8）、第四水平移动装置（9）、第三升降装置（4）和顶书装置（14），所述第三水平移动装置（8）沿所述书架（1）的前后方向固定在屋顶，所述第四水平移动装置（9）与所述第三水平移动装置（8）连接，所述第四水平移动装置（9）与屋顶平行且与所述第三水平移动装置（8）垂直，所述第四水平移动装置（9）随所述第三水平移动装置（8）沿所述书架（1）的前后方向平移，所述第三升降装置（4）一端与所述第四水平移动装置（9）连接，另一端沿与地面垂直的方向向地面延伸，所述第三升降装置（4）可随所述第四水平移动装置（9）沿所述书架（1）的左右方向平移，所述顶书装置（14）为第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端与所述第三升降装置（4）连接，另一端沿与书架（1）垂直的方向向书架（1）方向延伸，所述顶书装置（14）可随所述第三升降装置（4）上下平移。