[发明专利]多工位钢瓶自动排版打钢印流水线

说明书

本发明涉及打钢印流水线，公开了多工位钢瓶自动排版打钢印流水线，其包括至少两个钢瓶自动排版打钢印装置，钢瓶自动排版打钢印装置包括底座，底座上设有送料机构、定位机构和打钢印机构，送料机构由最右侧的一个钢瓶自动排版打钢印装置延伸到最左侧的一个钢瓶自动排版打钢印装置，定位机构包括前定位机构和后定位机构，送料机构位于两个定位机构之间且两个定位机构相互配合将送料机构上的钢瓶的两个端部固定；打钢印机构位于送料机构与两个定位机构中的一个之间，其用于对钢瓶打钢印。本发明提供的流水线可以根据需要选择打钢印装置的数量；钢瓶的定位高度可调，钢瓶的左右相对位置可调，能够适应各种型号的钢瓶；自动化送料，智能化高。

技术领域

本发明涉及打钢印流水线，特别涉及多工位钢瓶自动排版打钢印流水线。

背景技术

现有的打钢印机构自动化程度低，在打钢印的过程中无法根据需要进行相对位置的调整，从而导致打钢印的位置无法变化，也无法适应不同规格的钢瓶，从而导致无法满足用户的需求，此外现有的打钢印流水线无法根据生产需要进行加装单个的钢瓶自动排版打钢印装置，导致无法方便的更改流水线产量，从而使得成本过高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供多工位钢瓶自动排版打钢印流水线，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

多工位钢瓶自动排版打钢印流水线，其包括至少两个钢瓶自动排版打钢印装置，钢瓶自动排版打钢印装置包括底座，底座上设有送料机构、定位机构和打钢印机构，送料机构由最右侧的一个钢瓶自动排版打钢印装置延伸到最左侧的一个钢瓶自动排版打钢印装置，定位机构包括前定位机构和后定位机构，送料机构位于两个定位机构之间且两个定位机构相互配合将送料机构上的钢瓶的两个端部固定；打钢印机构位于送料机构与上述两个定位机构中的一个之间，其用于对钢瓶打钢印。

还包括固定于底座上的床身和设置于床身上的推拉机构，推拉机构的与连接打钢印机构连接，打钢印机构与床身滑动连接，推拉机构推拉打钢印机构使得打钢印机构沿着床身左右移动。

床身为L形，其左右两端设有端板，推拉机构包括设置在其中一块端板上的驱动缸体，驱动缸体的伸缩杆连接有滑架，滑架上设有夹爪，床身上设有与夹爪配合的轨道，夹爪夹持轨道并沿着轨道滑动，打钢印机构固定于滑架上。

滑架上的左右两端分别设有轴承座和固定座，打钢印机构包括与轴承座和固定座活动连接的芯轴、芯轴外表面的字盘及固定于滑架上的拔钢印字母机构，固定座上设有伺服电机，伺服电机的输出轴与芯轴连接带动芯轴转动，字盘作用于钢瓶，拔钢印字母机构作用于字盘。

还包括固定于滑架上的滑动架，滑动架上设有滑动轨道，滑动轨道上设有与其配合的滑动块，拔钢印字母机构包括设置于滑动块上的气缸，气缸的导杆端部设有定字销，定字销与字盘接触；滑动轨道的端部设有驱动滑动块滑动的伺服电机。

送料机构包括送料滑轨和定位块，送料滑轨通过固定架固定于底座上，定位块设置于送料滑轨上且其能沿着送料滑轨滑动，定位块的顶部设有凹槽，钢瓶放置于凹槽上。

送料滑轨包括前后对称的两个独立的导轨架，两个导轨架间设置有间隙，导轨架均包括直角形的底架和设置于底架顶部的压板，压板与底架连接形成一个滑槽，两侧的导轨架的滑槽相对形成滑道，两个底架的两端底部设有用于将两者连接的条形板；定位块的底部设有导杆，导杆由导轨架间的间隙延伸到送料滑轨的下方且导杆上设有滑块，滑块位于滑槽中，导杆及滑块在送料滑轨上滑动带动导杆上方的定位块滑动，从而带动钢瓶沿着送料滑轨移动；相邻两个钢瓶自动排版打钢印装置的滑块间设有连接杆，各连接杆的长度相同。