[发明专利]一种嵌件自动化上料精密夹具在审
| 申请号： | 201910062665.8 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109774055A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 刘太清;王影;余朝刚;朱毅然;秦鑫;许悦;麻超 | 申请（专利权）人： | 杉本（上海）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201601 上海市松江区泗泾*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接板 嵌件 上料 带导杆气缸 导柱固定块 精密夹具 直线轴承 抓取机构 自动化 固定板 导柱 推杆 平行固定板 气缸转接板 安装导柱 垂直固定 平行移动 手指气缸 转接 夹片 气缸 精密 配合 | ||
1.一种嵌件自动化上料精密夹具，包括固定板、导柱和连接板，所述固定板上设有转接块、导柱固定块、带导杆气缸；所述连接板上设有直线轴承、气缸转接板、气缸平行固定板、抓取机构，所述抓取机构包括手指气缸和夹片。
2.根据权利要求所述的嵌件自动化上料精密夹具，其特征在于，所述转接块上设有通孔以连接固定夹具和机械手。
3.根据权利要求所述的嵌件自动化上料精密夹具，其特征在于，所述固定板上设有安装孔和固定孔，所述带导杆气缸的气缸部分通过安装孔装于所述固定板上，所述带导杆气缸的导杆方向与设定的上料转移方向一致，所述导柱固定块通过安装孔装于所述固定板上，所述导柱具有轴肩，通过固定孔与所述固定板配合，所述导柱固定块和所述固定板从轴肩的轴向两端固定所述导柱，所述导柱方向与设定的上料转移方向一致。
4.根据权利要求所述的嵌件自动化上料精密夹具，其特征在于，所述连接板上设有安装孔和固定孔，所述连接板通过安装孔与所述带导杆气缸推杆前端配合，所述直线轴承通过安装孔装于所述连接板，所述直线轴承与导柱配合，使得所述连接板能随着所述带导杆气缸的伸缩相对所述固定板平行移动，以实现设定的上料转移方向的运动。
5.根据权利要求所述的嵌件自动化上料精密夹具，其特征在于，所述连接板上设有安装座，所述气缸转接板及气缸平行固定板设有安装孔，所述气缸转接板安装于安装座上，所述气缸平行固定板通过安装孔垂直安装于所述气缸转接板上，所述手指气缸通过安装孔平行装于所述气缸平行固定板，手指气缸活动一端背向连接板，并安装有所述夹片，所述夹片内侧有凹凸结构，以实现嵌件的装夹。
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