[发明专利]基于插装式换向阀的铰接式自卸车优先转向系统及转向方法

权利要求书

1.基于插装式换向阀的铰接式自卸车优先转向系统，其特征在于：包括液压油箱、液压泵、插装式换向阀、阻尼、先导手柄和转向器；

所述液压泵的进油端与液压油箱连通，液压泵的出油端一方面与先导手柄相连，液压泵的出油端另一方面与插装式换向阀相连通；

所述先导手柄又与举升阀连通，用以实现货箱的举升、下降、保持、浮动四种功能；

所述插装式换向阀又通过阻尼与转向器连通，转向器又与液压油箱相连通，

液压油经阻尼和转向器中位的节流阀后，在阻尼的前后产生压差ΔP，插装式换向阀在压差ΔP和弹簧力的作用下处于中位位置；根据铰接式自卸车的工作状态，插装式换向阀产生位移来满足优先转向系统需求；

铰接式自卸车转向系统处于工作状态时：铰接式自卸车需要左转向时，转向器中的转向阀处于左位，液压油经插装式换向阀后，有两条回路能够进入系统：一条是经阻尼后，再经转向器中的转向阀左位进入转向系统；另一条是经插装式换向阀后，再经转向器中的转向阀左位的阻尼进入转向系统；经这两条回路进入转向系统时，在插装式换向阀两侧压差小于稳态时两侧的压差，插装式换向阀在弹簧力的作用下，将插装式换向阀推向右侧，左位处于工作状态；转向系统需要的流量和压力较大时，在插装式换向阀两侧产生的压差越小，在弹簧力的作用下，插装式换向阀左侧的开口越大，及时的满足转向系统的压力和流量需求；

铰接式自卸车举升系统处于工作状态时：举升系统有压力流量需求时，举升系统的压力需求反馈给液压泵，液压泵此时根据负载状况提供所需的压力和流量需求；油液经插装式换向阀后分为两路：一路直接进入举升系统；另一路还是经阻尼和转向阀中位阻尼回油；相比于待机状态，油液的压力流量更大，在阻尼两端产生的压差更大，此时插装式换向阀左移，进入举升系统的开度变大，满足举升系统的压力和流量需求；

铰接式自卸车转向系统和举升系统同时处于工作状态时：液压油经插装式换向阀后，有三条回路：一条直接进入举升系统；第二条进入转向器中转向阀左位，实现左转向；第三条经阻尼后，进入转向器中转向阀左位后进入转向系统；此时插装式换向阀的阀芯位置是由阻尼前后的压差决定的，而此时决定阻尼前后压差的正是转向系统；所以此时插装式换向阀处于右移，左位处于工作状态，经插装式换向阀液压油的压力流量满足转向系统的需求；

转向系统和举升系统将负载信号反馈到液压泵，液压泵根据负载提供系统所需的压力和流量；插装式换向阀在液动力和弹簧力的作用下，阀芯的位移方向和开度大小发生变化，以此满足系统需求；在转向系统和举升系统同时工作时，优先满足转向系统，实现转向优先。

2.根据权利要求书1所述的基于插装式换向阀的铰接式自卸车优先转向系统，其特征在于：所述液压泵的进油端通过吸油过滤器与液压油箱连通。

3.根据权利要求书1所述的基于插装式换向阀的铰接式自卸车优先转向系统，其特征在于：还包括单向阀和高压过滤器；所述液压泵的出油端依次与单向阀和高压过滤器连通后分别与先导手柄和插装式换向阀相连。

4.根据权利要求书1所述的基于插装式换向阀的铰接式自卸车优先转向系统，其特征在于：所述转向器通过溢流阀与转向缸连通。

5.根据权利要求书1所述的基于插装式换向阀的铰接式自卸车优先转向系统，其特征在于：所述举升阀与举升缸连通。

6.根据权利要求书1所述的基于插装式换向阀的铰接式自卸车优先转向系统，其特征在于：还包括回油过滤器，所述回油过滤器一端与液压油箱连通，回油过滤器另一端分别与举升阀和转向器连通。

7.根据权利要求书1所述的基于插装式换向阀的铰接式自卸车优先转向系统，其特征在于：梭阀的一端与举升阀相连，用以接收举升系统的负载信号；梭阀的另一端与转向器相连，用以接收转向系统的负载信号；在梭阀处进行压力比较，将较大的负载信号反馈到液压泵的负载敏感口，液压泵起到压力补偿的作用。