[发明专利]基于目标光谱的相机标定方法有效
申请号: | 201910063329.5 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN109816734B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 马尔威;吴琦;郑增强 | 申请(专利权)人: | 武汉精立电子技术有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T5/00 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 黄行军;刘琳 |
地址: | 430070 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 目标 光谱 相机 标定 方法 | ||
1.一种基于目标光谱的相机标定方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:
1)选择一个矫正光源,确定光学系统的相机和镜头,将光学系统的物理设置条件调整至使用状态,将矫正光源放置于光学系统的工作范围内;
2)将光学系统的镜头调节至虚焦状态;
3)在确保镜头焦平面与矫正光源平行的条件下,挪移矫正光源向光学系统靠近,直至虚焦状态下矫正光源能完整覆盖取向视场为止;
4)调整相机的曝光时间,使得中心亮度不超过相机饱和度80%,边缘亮度不低于相机饱和度30%;
5)获取的图像,存储为暗角图像,根据所述暗角图像得到暗场曲面矫正模型;
6)在目标光源下,将相机正常使用过程中拍摄的图像与暗场曲面矫正模型做矩阵运算,对获取的图像的每一个点按照暗场曲面矫正模型相对中心均值的衰减进行逆向还原,得到标定后的图像。
2.根据权利要求1所述的基于目标光谱的相机标定方法,其特征在于:所述步骤5)中根据所述暗角图像得到暗场曲面矫正模型的方法为采用Matlab软件平台中Spline工具对暗角图像进行拟合,去除噪声,得到拟合后的暗场曲面矫正模型。
3.根据权利要求1所述的基于目标光谱的相机标定方法,其特征在于:所述暗场曲面矫正模型包括普通暗场曲面矫正模型、基于亮度的暗场曲面矫正模型、基于色彩的暗场曲面矫正模型,所述基于亮度的暗场曲面矫正模型包括高亮度矫正模型、中亮度矫正模型、低亮度矫正模型。
4.根据权利要求1所述的基于目标光谱的相机标定方法,其特征在于:所述目标光源与矫正光源的光波波长一致。
5.根据权利要求4所述的基于目标光谱的相机标定方法,其特征在于:所述目标光源与矫正光源均为做过OTP及GAMMA矫正的显示面板。
6.根据权利要求1所述的基于目标光谱的相机标定方法,其特征在于:所述矫正光源符合面阵均一性要求。
7.根据权利要求6所述的基于目标光谱的相机标定方法,其特征在于:所述矫正光源为做过Demura修复后的均匀面板。
8.根据权利要求1所述的基于目标光谱的相机标定方法,其特征在于:所述步骤1)中使用带有漫反射特征的白色镜头盖,镜头盖下方放矫正光源。
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