[发明专利]一种可同步上色的3D打印机

权利要求书

1.一种可同步上色的3D打印机，包括底座（1）、面板（2）、限位块（3）、竖向光杆（4）、托盘伺服电机组（5）、恒温托盘（6）、柱桶（7）、固定螺栓（8）、横向打印组（9）、支架（10）、纵向丝杆（11）、滑块（12）横向丝杆（13）、横向光杆（14）、打印头（15）、进料接头（16）、喷嘴（17）、螺旋滑槽（18），其特征在于：面板（2）安装在底座（1）前端的斜面上，所述限位块（3）共有2组，每组共有2个，2组限位块（3）等距焊接在底座（1）顶端，且2组限位块（3）之间均嵌有1根竖向光杆（4），托盘伺服电机组（5）安装在2组限位块（3）的中间位置，且托盘伺服电机组（5）上嵌有根竖向丝杆，所述恒温托盘（6）底端焊接有2组滑片和1个固定螺纹滑块，且滑片和固定螺纹滑块分别套入竖向光杆（4）和竖向丝杆，恒温托盘（6）通过托盘伺服电机组（5）的带动，在竖向光杆（4）和竖向丝杆上前后运动，所述柱桶（7）分为前半部和后半部，其中后半部直接焊接在恒温托盘（6）的顶端，前半部通过固定螺栓（8）与柱桶（7）的后半部相固定，固定螺栓（8）共有4个，分别设置在柱桶（7）的左右两侧，柱桶（7）的内壁上开有连续的螺旋滑槽（18），横向打印组（9）嵌入螺旋滑槽（18）内，所述支架（10）的2个立杆底端固定在底座（1）的左右两端，支架（10）的2个立杆内均安装有纵向丝杆（11），且纵向丝杆（11）上安装有滑块（12），两个滑块（12）在同一高度上，所述横向丝杆（13）和横向光杆（14）安装在两个滑块（12）之间，其中横向丝杆（13）在上，横向光杆（14）在下，所述打印头（15）安装在横向丝杆（13）和横向光杆（14）上，并通过内置的伺服电机驱动，可在横向丝杆（13）和横向光杆（14）上左右运动，打印头（15）的顶端设有一个进料接头（16），并通过外接软管与挤出机连接，所述喷头（17）安装在打印头（15）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种可同步上色的3D打印机，其特征在于：所述横向打印组（9）包括：L型滑块（19）、活动块（20）、T型柱（21）、滑槽（22）、接头（23）、喷嘴（24）、微型丝杆（25），所述L型滑块（19）的后端设有一体成型的T型柱（21），L型滑块（19）的前臂内侧开有滑槽（22），活动块（20）嵌入滑槽（22）内，并通过微型丝杆（25）相连，通过L型滑块（19）内置的伺服电机带动微信丝杆（25）转动，使活动块（20）在滑槽（22）内前后运动，活动块（20）的顶端设有3个相同的接头（23），3个接头（23）均通过软管与3个挤出机相连，通过挤出机提供不同颜色的打印原材料，所述喷嘴（24）同样有3个，且与设置在活动块（20）顶端的3个接头（23）在同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种可同步上色的3D打印机，其特征在于：所述横向打印组（9）通过内置的伺服电机驱动L型滑块（19）在螺旋滑槽内移动，从而使横向打印组（9）在Z轴方向的移动和绕Z轴的转动。

4.根据权利要求1所述的一种可同步上色的3D打印机，其特征在于：所述柱桶（7）跟随恒温托盘（6）同步运动，并且横向打印组（9）的喷嘴（24）始终保持在喷头（17）的打印操作面下方的5mm处进行工作，横向打印组（9）与打印头（15）之间互不干扰。