[发明专利]用于自动密封相互连接的电导线的连接位置的系统

说明书

本发明涉及一种用于自动密封相互连接的电导线(9)的连接位置的系统(1)，所述系统带有：密封物输送装置(4)，所述密封物输送装置用于提供划分为各部分的、其上上施加有密封物的条形的载体条；和能够通过接口(30)固定在操纵器(6)上的抓取设备(5)，所述抓取设备包括密封物施加装置(28)，所述密封物施加装置用于从密封物输送装置(4)取出划分为各部分的、其上施加有密封物的载体条且将所述密封物施加在所述连接位置处，以及包括收缩软管施加装置(35)，所述收缩软管施加装置用于将收缩软管(34)套在提供有所述密封物的所述连接位置上。本发明此外还涉及用于自动密封相互连接的电导线(9)的连接位置的方法。

技术领域

本发明涉及用于自动密封相互连接的电导线的连接位置的系统。

背景技术

在导线组的情况中，特别地在电缆束的导线组的情况中，经常需要将单独的电缆或导线相互连接，以例如实现共同的接地。例如，此电导线通过超声波焊接、夹式连接器等相互连接。为保护连接位置不受湿气影响，通常需要将所述连接部密封。

因此，US 2016/0260528 A1示出了用于连接电导线的方法，其中将相互连接的电导线在连接位置的区域内密封。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供可以以特别简单且可靠的方式自动密封相互连接的电导线的连接位置的技术方案。

此技术问题通过带有权利要求1的特征的用于自动密封相互连接的电导线的连接位置的系统解决。带有合适的且非显而易见的本发明的改进方案的有利的构造在从属权利要求中给出。

根据本发明的用于自动密封相互连接的电导线的连接位置的系统包括密封物输送装置，所述密封物输送装置用于提供划分为各部分的、其上上施加有密封物的条形的载体条。此外，根据本发明的系统包括可通过接口固定在操纵器上的抓取设备。操纵器可例如是机器人、直线驱动器等。抓取器包括密封物施加装置，所述密封物施加装置用于从密封物输送装置取出划分为各部分的、其上施加有密封物的载体条且将密封物施加在连接位置处。此外，抓取设备包括收缩软管施加装置，所述收缩软管施加装置用于将收缩软管套在提供有密封物的连接位置处。

密封物可以例如是丁基胶条，其中密封物输送装置在此情况中是丁基胶供给站。通过使根据本发明的系统的抓取设备可通过接口固定在操纵器上，整个抓取设备可与其密封物施加装置和收缩软管施加装置一起在用于密封相互连接的电导线的连接位置的自动处理期间以简单的方式根据需要运动。如果操纵器是机器人，则此机器人优选地设计为铰接臂机器人，在所述铰接臂机器人上通过所述接口可安装抓取设备。通过密封物输送装置提供了被分成部分的、其上施加有密封物的条形载体条，且将所述载体条的尺寸设定为使得可通过所述载体条以可靠的方式密封相互连接的电导线。

为例如保护设计为焊接位置不受湿气影响，建议使用所述的收缩软管和密封物。除例如由丁基胶形成的密封物外，也可此外使用另外的附加粘合剂。通过收缩软管施加装置，将所述收缩软管作为外部护套围绕相互连接的电导线套上。载体条优选地包括具有热粘合剂的形式的附加粘合剂，所述附加粘合剂在收缩过程期间液化。密封物和优选地形成为附加粘合剂的载体条在此将存在于相互连接的电导线之间的间隙空间密封。此间隙空间存在于除各个导线或电缆的各接触位置之外处。