[发明专利]摆动式腹腔超声探头及其使用方法

权利要求书

1.摆动式腹腔超声探头,其特征在于，包括壳体、探头架、探头、驱动装置、牵引绳，所述探头架安装在壳体的前端，所述探头与所述探头架活动连接，所述驱动装置安装在所述壳体内，所述牵引绳的一端与所述探头连接，所述牵引绳的另一端与所述驱动装置连接。

2.如权利要求1所述的摆动式腹腔超声探头,其特征在于，所述壳体包括壳管、手柄，所述手柄安装在所述壳管的后端，所述探头架安装在所述壳管的前端，所述驱动装置安装在所述手柄内，所述牵引绳的另一端穿过所述壳管与所述驱动装置连接。

3.如权利要求2所述的摆动式腹腔超声探头,其特征在于，所述探头架包括固定底座、固定支架、旋转轴，所述固定底座安装在所述壳管的前端，所述旋转轴通过所述固定支架安装在所述固定底座上，所述探头与所述旋转轴活动连接。

4.如权利要求3所述的摆动式腹腔超声探头,其特征在于，所述固定支架包括第一支撑臂、第二支撑臂，所述旋转轴的两端分别与所述第一支撑臂、第二支撑臂的一端旋转连接，所述第一支撑臂、第二支撑臂的另一端与所述固定底座固定连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的摆动式腹腔超声探头,其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、控制板、摇杆开关，所述壳体上设有开关通孔，所述摇杆开关安装在所述开关通孔上，所述驱动电机、控制板安装在所述壳体内，所述驱动电机、摇杆开关分别与所述控制板电性连接，所述牵引绳与所述驱动电机连接。

6.如权利要求5所述的摆动式腹腔超声探头,其特征在于，所述驱动电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别具有第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮、第四主动轮，所述牵引绳包括第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、第四拉绳，所述第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、第四拉绳的一端分别与所述探头连接，所述第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、第四拉绳的另一端分别与所述第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮、第四主动轮缠绕连接。

7.如权利要求6所述的摆动式腹腔超声探头,其特征在于，所述探头包括旋转臂，所述探头通过所述旋转臂与所述探头架活动连接。

8.如权利要求7所述的摆动式腹腔超声探头,其特征在于，所述旋转臂包括第一侧面、第二侧面，所述第一拉绳、第二拉绳分别与所述第一侧面的两端连接，所述第三拉绳、第四拉绳分别与所述第二侧面的两端连接。

9.摆动式腹腔超声探头的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

推动摇杆开关的摇杆，控制板接收到控制信号；

控制板通过提前输入的程序运算，向驱动电机发送控制指令；

第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别驱动控制第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、第四拉绳拉动探头；

不同的牵引绳拉动组合把探头拉到不同的角度及位置；

通过精确控制驱动装置的驱动电机的转速及驱动电机拉动探头的转动角度，控制探头的动作。