[发明专利]一种应用于谷物含水率检测系统的微波天线自动对准装置

权利要求书

1.一种应用于谷物含水率检测系统的微波天线自动对准装置，其特征在于：包括发射天线单元(1)、发射天线移动平台(2)、接收天线单元(3)、接收天线移动平台(4)、控制单元(5)；发射天线单元(1)安装在发射天线移动平台(2)上，二者位于谷物含水率检测系统的下半空间，发射天线移动平台(2)提供XY双轴方向的移动；接收天线单元(3)安装在接收天线移动平台(4)上，二者位于谷物含水率检测系统的上半空间，接收天线移动平台(4) 提供XY双轴方向的移动；发射天线单元(1)、发射天线移动平台(2)、接收天线单元(3)以及接收天线移动平台(4)均由控制单元(5)控制，发射天线单元(1)用于发射微波信号和接收激光信号，接收天线单元(3)用于接收微波信号和发射激光信号，当接收天线单元(3) 发射的激光信号未被发射天线单元(1)接收时，控制单元(5)控制发射天线移动平台(2)和/或接收天线移动平台(4)的移动，直到接收天线单元(3) 发射的激光信号被发射天线单元(1)接收，完成微波天线的初步对准；发射天线单元(1)发射微波信号，如果接收天线单元(3)接收的微波信号的衰减与理论值之差超过3dB，控制单元(5)控制发射天线移动平台(2)和/或接收天线移动平台(4)的进行微调，直至接收天线单元(3)接收的微波信号的衰减偏差低于3dB。

2.根据权利要求1所述的应用于谷物含水率检测系统的微波天线自动对准装置，其特征在于：所述发射天线单元(1)包括微波发射天线(11)、激光对射传感器接收端(12)和第一支架(13)；激光对射传感器接收端(12)通过第一支架(13)与微波发射天线(11)组合成一个整体，反映微波发射天线(11)的位置。

3.根据权利要求2所述的应用于谷物含水率检测系统的微波天线自动对准装置，其特征在于：所述发射天线移动平台(2)包括第一X向导轨(21)、第一X向框架(22)、第一Y向导轨(23)、第一Y向框架(24)、第一滑块(25)、第一X向电动推杆(26)和第一Y向电动推杆(27)；发射天线移动平台(2)从空间上分为第一X层和第一Y层，第一X向导轨(21)、第一X向框架(22)和第一X向电动推杆(26)构成第一X层，发射天线单元(1)滑动设置在第一X向导轨(21)上，第一X向导轨(21)和第一X向电动推杆(26)均固定在第一X向框架(22)上，第一X向电动推杆(26)的杆端驱动发射天线单元(1)沿X向移动；第一Y向导轨(23)、第一Y向框架(24)和第一Y向电动推杆(27)构成第一Y层，第一X向框架(22)通过第一滑块(25)套装在第一Y向导轨(23)上，第一Y向导轨(23)和第一Y向电动推杆(27)均固定在第一Y向框架(24)上，第一Y向电动推杆(27) 杆端驱动第一X向框架(22)沿第一Y向导轨(23)滑动。

4.根据权利要求3所述的应用于谷物含水率检测系统的微波天线自动对准装置，其特征在于：所述接收天线单元(3)包括微波接收天线(31)、激光对射传感器发射端(32)和第二支架(33)；激光对射传感器发射端(32)通过第二支架(33)与微波接收天线(31)组合成一个整体，代表微波接收天线(31)的位置。

5.根据权利要求4所述的应用于谷物含水率检测系统的微波天线自动对准装置，其特征在于：所述接收天线移动平台(4)包括第二X向导轨(41)、第二X向框架(42)、第二Y向导轨(43)、第二Y向框架(44)、第二滑块(45)、第二X向电动推杆(46)和第二Y向电动推杆(47)；接收天线移动平台(4)从空间上分为第二X层和第二Y层，第二X向导轨(41)、第二X向框架(42)和第二X向电动推杆(46)构成第二X层，接收天线单元(3)滑动设置在第二X向导轨(41)上，第二X向导轨(41)和第二X向电动推杆(46)均固定在第二X向框架(42)上，第二X向电动推杆(46)的杆端驱动接收天线单元(3)沿X向移动；第二Y向导轨(43)、第二Y向框架(44)和第二Y向电动推杆(47)构成第二Y层，第二X向框架(42)通过第二滑块(45)套装在第二Y向导轨(43)上，第二Y向导轨(43)和第二Y向电动推杆(47)均固定在第二Y向框架(44)上，第二Y向电动推杆(47) 杆端驱动第二X向框架(42)沿第二Y向导轨(43)滑动。

6.根据权利要求5所述的应用于谷物含水率检测系统的微波天线自动对准装置，其特征在于：所述控制单元（5）包括嵌入式计算机系统、微控制器和微波信号发生器；嵌入式计算机系统通过总线连接到微控制器，微控制器与微波信号发生器之间通过总线相连，控制微波信号发生器发出微波信号，微波信号发生器与微波发射天线(11)相连；激光对射传感器接收端(12)、微波接收天线(31)、激光对射传感器发射端(32)、第一X向电动推杆(26)、第一Y向电动推杆、第二X向电动推杆(46)和第二Y向电动推杆(47)均与微控制器相连。