[发明专利]一种圆锯片基体毛刺清理设备及方法

权利要求书

1.一种圆锯片基体毛刺清理设备，其特征在于，包括,

储存装置，所述储存装置用于放置锯片，所述锯片包括待加工锯片和已加工锯片；

传动装置，所述传动装置用于驱动待加工锯片沿自身轴线旋转；

自动上下料装置，所述自动上下料装置用于实现锯片在储存装置和传动装置之间的位置转换；

设置于传动装置一侧的研磨装置，所述研磨装置用于实现锯片基体毛刺的清理；

后处理装置，所述后处理装置用于收集研磨装置与待加工锯片间产生的废屑。

2.根据权利要求1所述的圆锯片基体毛刺清理设备，其特征在于，所述储存装置包括上料储存装置和下料储存装置，所述上料储存装置和下料储存装置均包括托盘，所述托盘的上表面中心固定设有托盘定位轴。

3.根据权利要求1所述的圆锯片基体毛刺清理设备，其特征在于，所述自动上下料装置包括可沿固定轴线旋转的机架，所述机架的两端分别设有直线进给装置，所述直线进给装置的下端固定设有吸附机构，所述吸附机构用于吸附待加工锯片或已加工锯片。

4.根据权利要求3所述的圆锯片基体毛刺清理设备，其特征在于,所述机架的下端与立柱固定连接，所述立柱与驱动机构连接，驱动机构用于驱动立柱转动。

5.根据权利要求3所述的圆锯片基体毛刺清理设备，其特征在于，所述吸附机构包括电磁吸盘，所述电磁吸盘的中部设有通孔。

6.根据权利要求1所述的圆锯片基体毛刺清理设备，其特征在于,所述传动装置包括底座，所述底座的上表面设有工作台定位轴，所述底座的上表面设有多个从动轮，所述从动轮以工作台定位轴为圆心，呈圆周布置，所述底座的上表面设有动力源，所述动力源通过转轴连接有主动轮，所述从动轮与主动轮位于同一圆周处。

7.根据权利要求1所述的圆锯片基体毛刺清理设备，其特征在于,所述研磨装置包括与底座固定连接的导轨，所述导轨与滑块配合，所述滑块的上端面连接有下弹簧，所述下弹簧的上部连接有下磨具，所述滑块的上端面与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与上弹簧连接，所述上弹簧的下端与上磨具连接，所述连杆通过第二驱动机构驱动以实现连杆沿滑块的转动。

8.根据权利要求7所述的圆锯片基体毛刺清理设备，其特征在于,所述上弹簧和下弹簧外部分别套设有伸缩套筒，所述伸缩套筒用于实现上弹簧或下弹簧沿设定直线的伸缩。

9.根据权利要求7所述的圆锯片基体毛刺清理设备，其特征在于，所述后处理装置包括吸尘器，所述吸尘器的入口与弯型管道连接，所述弯型管道的末端正对于上磨具和下磨具的间隙处。

10.一种圆锯片基体毛刺清理方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤1，将待加工锯片堆叠放置于上料储存装置中，待加工锯片的通孔穿过托盘定位轴；

步骤2，利用驱动装置驱动立柱转动，使得机架两端的吸附机构分别对准上料储存装置和传送装置，然后直线进给机构带动吸附机构下降，吸附机构分别吸附已加工锯片和待加工锯片，直线进给机构反向运动带动吸附机构及吸附的锯片上升；

步骤3，驱动装置驱动立柱反向转动，使得待加工锯片正对于传动装置，已加工锯片正对于下料储存装置；

步骤4，直线进给机构带动吸附机构下降，吸附机构停止吸附以使得待加工锯片放置于传动装置上方，已加工锯片放置于下料储存装置中，然后直线进给机构带动吸附机构上升；

步骤5，待加工锯片的下表面与下磨具接触，第二驱动机构驱动连杆转动以使得上磨具与待加工锯片的上表面接触并压紧，动力源驱动待加工锯片转动以实现圆锯片基体毛刺的清理；

步骤6，启动吸尘器，吸尘器通过弯型管道吸附圆锯片基体毛刺被清理后产生的废屑。