[发明专利]一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法及系统

说明书

一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法及系统，该方法包括：获取第一自动驾驶交通工具沿着第一自动驾驶交通工具对应的第一自动驾驶路线匀速行驶时的目标速度，并控制第二自动驾驶交通工具在第二自动驾驶交通工具对应的第二自动驾驶路线的行驶速度达到目标速度，当第二自动驾驶交通工具在第二驾驶路线段上与第一自动驾驶交通工具在第一驾驶路线段上同向并列行驶时，将第二自动驾驶交通工具的车门与第一自动驾驶交通工具的车门进行对接。可见，实施本发明实施例，第一自动驾驶交通工具可不停车持续行驶，减少了能量消耗，增加了在道路交通上的运输能力。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法及系统。

背景技术

随着自动驾驶交通工具产业的迅速发展，在道路交通建设的整体规划中，以自动驾驶交通工具为主体进行乘客运载的线路日益增多，为了方便乘客进行交通换乘，每条线路通常都会设置较多的换乘站点。然而，换乘站点的增多也使得自动驾驶交通工具需要频繁地进行加速/减速及启动/停车，这样会使得自动驾驶交通工具消耗大量的能量，而且自动驾驶交通工具频繁地启动/停车还会降低自动驾驶交通工具在道路交通上的运输能力。

发明内容

本发明实施例公开了一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法及系统，可减少自动驾驶交通工具的能量消耗，增加自动驾驶交通工具在道路交通上的运输能力。

本发明实施例第一方面公开一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法，包括：

获取第一自动驾驶交通工具沿着所述第一自动驾驶交通工具对应的第一自动驾驶路线匀速行驶时的目标速度；

控制第二自动驾驶交通工具在所述第二自动驾驶交通工具对应的第二自动驾驶路线的行驶速度达到所述目标速度；其中，所述第一自动驾驶路线包括的第一驾驶路线段与所述第二自动驾驶路线包括的第二驾驶路线段平行；

当所述第二自动驾驶交通工具在所述第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一驾驶路线段上同向并列行驶时，将所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门进行对接；其中，所述第二自动驾驶交通工具以所述目标速度匀速行驶在所述第二驾驶路线段上。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述当所述第二自动驾驶交通工具在所述第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一驾驶路线段上同向并列行驶时，将所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门进行对接，包括：

当所述第二自动驾驶交通工具在所述第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一驾驶路线段上同向并列行驶时，启动所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门之间的车门密封系统；

在所述车门密封系统确认密封完成后，控制所述第二自动驾驶交通工具的车门打开以及控制所述第一自动驾驶交通工具的车门打开，以完成所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门的导通对接。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在完成所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门的导通对接之后，所述方法还包括：

输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示搭乘所述第一自动驾驶交通工具的乘客在预设时长内换乘至所述第二自动驾驶交通工具；

在所述预设时长到达时，控制所述第二自动驾驶交通工具的车门关闭以及控制所述第一自动驾驶交通工具的车门关闭，以及解除所述车门密封系统。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在解除所述车门密封系统之后，所述方法还包括：

在所述第二自动驾驶交通工具开始驶离所述第二驾驶路线段时，控制所述第二自动驾驶交通工具进行减速并在到达指定站台时停车；其中，所述第二驾驶路线包括所述指定站台；