[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，利用来自沿转子的转动方向隔开间隔配置的第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器的输出值，进行电动机控制，

所述电动机控制装置的特征在于，

包括转子转动角度取得装置，所述转子转动角度取得装置将所述第一霍尔传感器的输出值作为正弦值，将通过在所述第二霍尔传感器的输出值中加上所述第三霍尔传感器的输出值的相反数再除以2而得到的值作为余弦值，将与利用所述正弦值和所述余弦值得到的正切值对应的角度取得为所述转子的转动角度，

所述转子转动角度取得装置以使作为所述正弦值的振幅的第一振幅和作为所述余弦值的振幅的第二振幅一致的方式，在利用所述第一振幅的最大值和所述第二振幅的最大值的比例对所述正弦值或所述余弦值进行修正的基础上，得到所述正切值。

2.一种电动机控制装置，利用来自沿转子的转动方向隔开间隔配置的第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器的输出值，进行电动机控制，

所述电动机控制装置的特征在于包括：

转子转动角度取得装置，将所述第一霍尔传感器的输出值作为正弦值，将通过在所述第二霍尔传感器的输出值中加上所述第三霍尔传感器的输出值的相反数再除以2而得到的值作为余弦值，将与利用所述正弦值和所述余弦值得到的正切值对应的角度取得为所述转子的转动角度；以及

校准装置，接收到规定的开始信号时，使具有所述转子的电动机以其最高转动速度的15％以下转动，求出所述正弦值的振幅的最大值与所述余弦值的振幅的最大值的比例，并且将求出的所述比例存储在存储器中，

所述转子转动角度取得装置构成为在利用存储于所述存储器的所述比例对所述正弦值或所述余弦值进行修正的基础上，得到与所述正切值对应的角度。

3.一种电动机控制装置，利用来自沿转子的转动方向隔开间隔配置的第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器的输出值，进行电动机控制，

所述电动机控制装置的特征在于包括：

校准装置，在使所述转子以校准用方式转动的状态下，将所述第一霍尔传感器的输出值作为正弦值，将在所述第二霍尔传感器的输出值中加上所述第三霍尔传感器的输出值的相反数再除以2而得到的值作为余弦值，将与利用所述正弦值和所述余弦值得到的正切值对应的角度取得为所述转子的转动角度，并且将使得到的所述转动角度与所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器和所述第三霍尔传感器中的至少一个的输出值对应的对应数据或换算式存储在存储器中；以及

转子转动角度取得装置，利用所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器和所述第三霍尔传感器中的至少一个的输出值、以及由所述校准装置存储于所述存储器的所述对应数据或所述换算式，求出所述转子的转动角度。

4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，所述校准装置以使作为所述正弦值的振幅的第一振幅与作为所述余弦值的振幅的第二振幅一致的方式，在利用所述第一振幅的最大值与所述第二振幅的最大值的比例对所述正弦值或所述余弦值进行修正的基础上，得到所述正切值。