[发明专利]电池管理系统的被动均衡方法和从控模块

权利要求书

1.一种电池管理系统的被动均衡方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集电池组每一单体电池的电压，计算电压差；

S2、若电压差大于100mV，则对电压最高的单体电池恒流放电均衡，对电压最低的单体电池恒流充电均衡；

S3、均衡一段时间后，若电压差小于100mV，则采用闭环PID均衡:y＝p*kp+I*ki+d*kd，其中y为均衡电流，p为比例部分，kp为比例系数，I为积分部分，ki为积分系数，d为微分部分，kd为微分系数；闭环PID均衡的输入为电压差，输出为均衡电流；

S4、基于均衡电流对电压最高的单体电池恒流放电均衡，对电压最低的单体电池恒流充电均衡。

2.一种电池管理系统的被动均衡从控模块，基于权利要求1所述的方法进行被动均衡，包括带有空腔的壳体和控制线路板，所述控制线路板固定在所述空腔中，其特征在于：所述线路板上设有电源电路、MCU、电压采集电路、菊链结构的均衡接口电路和CAN通信电路，所述电源电路设有宽电压输入，与所述MCU连接；所述MCU分别与所述CAN通信电路和电压采集电路连接，所述电压采集电路与所述均衡接口电路连接，所述均衡接口电路连接单体电池。

3.根据权利要求2所述的电池管理系统的被动均衡从控模块，其特征在于：所述电源电路设有6.5-60V的宽电压输入。

4.根据权利要求2或3所述的电池管理系统的被动均衡从控模块，其特征在于：所述电源电路输出的MCU供电电压经DC-DC芯片输出CAN供电电压，所述CAN通信电路设有防止瞬态高压击坏芯片的TVS管。

5.根据权利要求2所述的电池管理系统的被动均衡从控模块，其特征在于：所述均衡接口电路外接MOS管和功率电阻。

6.根据权利要求1或5所述的电池管理系统的被动均衡从控模块，其特征在于：所述电压采集电路和均衡接口电路连接12串单体电池。

7.根据权利要求6所述的电池管理系统的被动均衡从控模块，其特征在于：所述被动均衡从控模块为12串从控模块、24串从控模块或36串从控模块，24串从控模块和36串从控模块分别包含2组和3组电压采集电路和均衡接口电路。

8.根据权利要求2所述的电池管理系统的被动均衡从控模块，其特征在于：所述均衡接口电路与所述单体电池采用isoSPI隔离通信。

9.根据权利要求2、3、5、7-8任一项所述的电池管理系统的被动均衡从控模块，其特征在于：所述壳体采用高强度镁合金制成。

10.根据权利要求2、3、5、7-8任一项所述的电池管理系统的被动均衡从控模块，其特征在于：所述MCU和电压采集电路之间设有用于隔离的网路变压器。