[发明专利]一种形状记忆合金弹簧驱动的连接解锁机构有效

专利信息
申请号: 201910064312.1 申请日: 2019-01-23
公开(公告)号: CN111453001B 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 杨飞;岳洪浩;潘雪婷;陆一凡;许冶;邓宗全;吴君 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: B64G1/64 分类号: B64G1/64
代理公司: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人: 刘景祥
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 形状 记忆 合金 弹簧 驱动 连接 解锁 机构
【权利要求书】:

1.一种形状记忆合金弹簧驱动的连接解锁机构,其特征在于,包括:上结合板(8)、下结合板(9)、螺纹件(7)、下盖板(1)、上盖板(3)、锁紧器(14)、锁球环(5)、四个钢球(4)、驱动弹簧(12)、记忆合金弹簧(6)和分瓣螺母(13),

所述上结合板(8)为设有通孔的板体;

所述下结合板(9)为盖合在所述上结合板(8)下表面的板体,所述下结合板(9)亦设有通孔,且所述下结合板(9)的通孔与所述上结合板(8)的通孔对应设置;

所述螺纹件(7)由所述上结合板(8)的上方同时穿过所述上结合板(8)和所述下结合板(9)的通孔,并穿出所述下结合板(9)部分;

所述下盖板(1)为上方开口的容器,所述下盖板(1)的上端与所述下结合板(9)的下表面连接;

所述上盖板(3)为上下通透的筒体,位于所述下盖板(1)的内部且与所述下盖板(1)间设有间隔空间,所述上盖板(3)的上端与所述下结合板(9)的下表面连接,所述上盖板(3)周向开有多个圆孔,每个圆孔中均置有钢球(4);

所述锁紧器(14)与所述上盖板(3)的内轮廓匹配,所述锁紧器(14)的上方与所述上盖板(3)间设有间隔空间,所述间隔空间中竖向设有带有压缩预紧力的驱动弹簧(12),所述锁紧器(14)的外壁上对应四个钢球(4)周向设有圆弧形凹槽;

所述锁球环(5)位于所述下盖板(1)和所述上盖板(3)的间隔空间中,所述锁球环(5)将所述四个钢球(4)抵紧在所述圆弧形凹槽中,所述锁球环(5)的上方与所述上盖板(3)上端间留有空间;

所述记忆合金弹簧(6)设在所述锁球环(5)的上方空间中,所述记忆合金弹簧(6)的上端连接所述上盖板(3)的上端,所述记忆合金弹簧(6)的下端连接所述锁球环(5)的上端;

所述分瓣螺母(13)至少具有两瓣,所述分瓣螺母(13)通过所述锁紧器(14)径向压紧至所述螺纹件(7)上,所述分瓣螺母(13)与所述螺纹件(7)螺接。

2.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金弹簧驱动的连接解锁机构,其特征在于,所述下盖板(1)与所述上盖板(3)的上端均设有直角延展面,且所述下盖板(1)的上端与所述上盖板(3)的上端交错设置。

3.根据权利要求2所述的一种形状记忆合金弹簧驱动的连接解锁机构,其特征在于,所述连接解锁机构还包括多个螺钉(10),所述下盖板(1)与所述上盖板(3)均通过所述多个螺钉(10)安装在所述下结合板(9)的下表面上。

4.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金弹簧驱动的连接解锁机构,其特征在于,所述下盖板(1)的内壁上周向设有凸台,所述凸台的高度对应所述锁紧器(14)上的所述多个圆孔。

5.根据权利要求4所述的一种形状记忆合金弹簧驱动的连接解锁机构,其特征在于,每个凸台的上角为斜角。

6.根据权利要求5所述的一种形状记忆合金弹簧驱动的连接解锁机构,其特征在于,所述连接解锁机构还包括预置弹簧(11),所述预置弹簧(11)设在所述锁球环(5)的上方空间中,所述预置弹簧(11)的上端连接所述上盖板(3)的上端,所述预置弹簧(11)的下端连接所述锁球环(5)的上端,所述预置弹簧(11)设有压缩预紧力,当所述连接解锁机构处于锁紧状态时,所述预置弹簧(11)将所述锁球环(5)压紧在对应凸台上。

7.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金弹簧驱动的连接解锁机构,其特征在于,所述分瓣螺母(13)与所述螺纹件(7)间采用梯形螺纹螺接。

8.根据权利要求7所述的一种形状记忆合金弹簧驱动的连接解锁机构,其特征在于,所述分瓣螺母(13)与所述锁紧器(14)之间通过楔形斜面配合。

9.根据权利要求8所述的一种形状记忆合金弹簧驱动的连接解锁机构,其特征在于,所述分瓣螺母(13)为整体加工,且均分为四瓣。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种形状记忆合金弹簧驱动的连接解锁机构,其特征在于,还包括缓冲垫(2),所述缓冲垫(2)设于所述下盖板(1)的内底面上,对应所述下盖板(1)的下端设置。

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