[发明专利]一种输液设备

权利要求书

1.一种输液设备，所述输液设备包括输液架，其特征在于，所述输液设备还包括：

传感器，被配置为感测用户相对于所述输液设备的空间关系；

处理器，被配置为：基于所述用户相对于所述输液设备的空间关系，确定所述输液设备的目标空间定位，并传输相应的控制信号，空间定位包括所述输液架的高度和所述输液设备的位置中的至少一种；以及

致动机构，被配置为：响应于从所述处理器接收的控制信号，使得所述输液设备运动到所述目标空间定位。

2.根据权利要求1所述的输液设备，其特征在于，所述传感器包括第一图像采集器，被配置为获取所述用户的体势状况，所述体势状况包括站起、坐下、蹲下、上坡和下坡中的至少一种；

所述处理器被配置为：基于所述体势状况确定输液架的目标高度，并传输指示目标高度的第一控制信号；且

所述致动机构包括升降机构，其上固定有所述输液架，且配置为响应于从所述处理器接收的第一控制信号来进行升降。

3.根据权利要求2所述的输液设备，其特征在于，所述升降机构包括：

动力机构，其包括第一电机或第一气缸以及与之连接的驱动杆，所述第一电机或第一气缸配置为响应于所述第一控制信号驱动所述驱动杆移动；

杆组件，包括垂直布置且彼此以可伸缩方式套接的数个杆，所述驱动杆经由所述杆组件的内腔固定到所述杆组件的顶部，所述输液架固定在所述杆组件的顶部上。

4.根据权利要求1或2所述的输液设备，其特征在于，所述传感器包括红外和/或超声传感器组件，被配置为感测所述输液设备相对于所述用户的位置；

所述处理器被配置为：基于所述输液设备相对于所述用户的位置确定输液设备至目标位置所需的移动，并传输指示所确定的移动的第二控制信号；且

所述致动机构包括移动机构，被配置为响应于从所述处理器接收的第二控制信号驱动所述输液设备进行移动，所述移动机构包括一对主动轮和一对万向轮。

5.根据权利要求4所述的输液设备，其特征在于，所述输液设备还包括：

第一扫描装置，被配置为扫描所述用户的处方，所述处方上编码有所述用户的身份信息和与所述用户的身份信息相匹配的药品的第一识别信息；

存储器，其配置为与药品的识别信息相关联地存储有相应药品在药品库中的位置；

所述处理器还配置为：基于所述第一识别信息在所述存储器中检索得到相应药品在药品库中的位置，并传输指示输液设备至相应药品的位置所需的移动的第三控制信号；

所述移动机构还配置为：响应于从所述处理器接收的第三控制信号移动所述输液设备。

6.根据权利要求5所述的输液设备，其特征在于，所述输液设备还包括用于放置药品的操作台和机械臂，

所述机械臂包括彼此关节式连接的空心的连杆、穿设在连杆中用于致动连杆的缆线、驱动所述缆线的第二电机和/或气缸以及在连杆远离所述输液设备一端的爪部；

所述药品在药品库中的位置包括药品的平面位置和相应药品在药品架上的层数；

所述处理器还配置为，在所述输液设备移动至相应药品的平面位置后：传输指示相应药品在药品架上的层数的第四控制信号；

所述第二电机和/或气缸被配置为：响应于从所述处理器接收的第四控制信号，致动所述机械臂以抓取所述药品放置在所述操作台上。

7.根据权利要求6所述的输液设备，其特征在于，所述输液设备还包括第二图像采集器，被配置为获取所述药品的容器上的第二识别信息；

所述处理器还被配置为：判定所述第一识别信息和所述第二识别信息是否匹配，并在不匹配时发送报警信号。

8.根据权利要求6所述的输液设备，其特征在于，所述用户的处方中还编码有药品的配制温度，

所述操作台上设有温度传感器和电阻丝加热器，所述温度传感器被配置为感测所述药品的容器的温度，并且，所述处理器还被配置为：在所感测的温度低于相应药品的配制温度的情况下，启动所述电阻丝加热器加热所述药品。