[发明专利]用于对树木自动剥皮的控制方法

说明书

本发明提供一种用于对树木自动剥皮的控制方法，包括以下步骤：S1：将树木自动剥皮机通过其攀爬组件固定在树木的树干上，S2：启动树木自动剥皮机的动力组件，使得树木自动剥皮机沿着树干向上攀升，S3：树木自动剥皮机攀升至设定高度，启动其割皮组件将树皮划破，S4：树木自动剥皮机的钩皮组件将划破的树皮从树干上钩离，S5：将剥离的树皮取走后将树木自动剥皮机回收，操作者手持遥控器进行操作，自动剥皮机实现在动沿着树干攀升以及下降，同时先将树皮割破，而后通过钩皮组件将割破的树皮钩离树干，安全系数高，不会发生危险，且效率高。

技术领域

本发明涉及一种用于对树木自动剥皮的控制方法。

背景技术

现有技术中许多树木的树木有药用价值，如杜仲树的树皮，树皮含杜仲胶6~10%，根皮约含10~12%，树叶含杜仲胶2%~4%。含有维生素E，维生素B及β-胡萝卜素等，还含有很多人体必须的微量元素，醛糖、绿原酸。种子所含脂肪油的脂肪酸组成为亚麻酸67.38%、亚油酸9.97%、油酸15.81%、硬脂酸2.15%.棕榈酸4.68%。果实含胶量可达27%，易溶于乙醇、丙酮等有机溶剂。

现有技术中通常采用人工取树皮的方式，但是由于树木较高，人工取屁时不仅需要借助阶梯爬高，而且同时需要使用工具进行割皮操作，极易造成重心不稳，危险系数极高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种用于对树木自动剥皮的控制方法，能够沿着主树干自动攀爬，将树皮割破并将树皮从树干上取下，安全系数较高。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种用于对树木自动剥皮的控制方法，包括以下步骤：

S1：将树木自动剥皮机通过其攀爬组件固定在树木的树干上，所述树木自动剥皮机包括支架，该攀爬组件包括一端与所述支架的一侧相固定连接的弹性带，所述弹性带的另一端与所述支架的另一侧相拆卸设置、转动设置于所述弹性带内侧的若干滚轮，若干所述滚轮在所述弹性带内侧呈螺旋线状分布 ，所述弹性带环套在树木的树干上，弹性带内侧的滚轮与树干相抵触；

S2：启动树木自动剥皮机的动力组件，使得树木自动剥皮机沿着树干向上攀升，该动力组件包括转动设置于所述支架上的转盘，所述转盘的转动轴心线与所述机架体的厚度方向相平行，所述转盘上固定设置有沿其径向延伸的拨杆，所述机架体上还设置有驱动所述转盘转动的变频电机，启动变频电机，带动转盘顺时针旋转，转盘上的拨杆与树干抵触，带动弹性带以及支架沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干攀升；

S3：树木自动剥皮机攀升至设定高度，启动其割皮组件将树皮划破，该割皮组件包括下端部固定设置于所述支架上的呈L型的安装架、转动设置于所述安装架上端部的刀架、固定设置于所述刀架上的刮皮刀片，所述刮皮刀片的切割方向与树干相倾斜，所述安装架上转动设置有旋转气缸的缸体，所述旋转气缸的活塞杆与所述刀架相转动连接，旋转气缸带动刀架旋转使得刮皮刀片与树皮抵触，树木自动剥皮机攀升的过程中刮皮刀片将树皮划破；

S4：树木自动剥皮机的钩皮组件将划破的树皮从树干上钩离，该钩皮组件包括垂直固定设置于所述支架前端两侧的支撑臂，所述支撑臂的下端部向外延伸形成钩形的钩皮部；

S5：将剥离的树皮取走后将树木自动剥皮机回收，启动变频电机，带动转盘逆时针转动，转盘上的拨杆与树干抵触，带动弹性带以及支架沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干下降。

进一步改进的是：树木自动剥皮机还包括手持遥控器，所述手持遥控器为红外线遥控器，所述变频电机、所述旋转气缸均由所述手持遥控器控制。

本发明的优点和有益效果在于：操作者手持遥控器进行操作，自动剥皮机实现在动沿着树干攀升以及下降，同时先将树皮割破，而后通过钩皮组件将割破的树皮钩离树干，安全系数高，不会发生危险，且效率高。