[发明专利]一种基于结构解耦的电容式力矩传感器有效
| 申请号： | 201910064860.4 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109813476B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 潘海鸿;罗国树;冯向楠;蒲明辉;陈琳;梁旭斌 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G01L3/10 | 分类号： | G01L3/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 电容 力矩 传感器 | ||
1.一种基于结构解耦的电容式力矩传感器，其特征在于：它至少包括结构解耦部分和力矩检测部分；所述结构解耦部分至少包括外压紧法兰(1)、内压紧法兰(2)、交叉滚子轴承(16)和力矩输入法兰(19)；外压紧法兰(1)通过螺栓固定于内压紧法兰(2)上，交叉滚子轴承(16)通过过度配合固定于力矩输入法兰(19)上；所述力矩检测部分至少包括传感器主体(3)和印制电路板(11)；印制电路板(11)通过螺栓配合固定于传感器主体(3)上；
所述力矩检测部分的传感器主体(3)至少包括传感器外圈(13)、传感器内圈(10)、变形梁(12)和负电极(6)；传感器外圈(13)和传感器内圈(10)至少由四个呈轮辐式分布的变形梁(12)连接；负电极(6)与传感器内圈(10)连接，且负电极(6)至少具有四个；所述力矩检测部分的印制电路板(11)至少包括正电极(5)、环形孔(7)、电容输出端口(8)、四个电容器(4)；所述力矩检测部分的印制电路板(11)通过环形孔(7)固定于传感器外圈(13)上；所述正电极(5)至少具有四个，且分别与负电极(6)相互垂直构成至少四个电容器(4)；
所述交叉滚子轴承(16)至少包括轴承外圈(15)和轴承内圈(17)，所述结构解耦部分的交叉滚子轴承(16)的轴承内圈(17)安装于传感器内圈(10)上，并由力矩输入法兰(19)压紧；所述结构解耦部分的交叉滚子轴承(16)的轴承外圈(15)由外压紧法兰(1)和内压紧法兰(2)压紧；
所述的内压紧法兰(2)通过螺栓固定于传感器外圈(13)上；所述力矩输入法兰(19)通过螺栓固定于传感器内圈(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于结构解耦的电容式力矩传感器，其特征在于：所述外压紧法兰(1)和内压紧法兰(2)之间留有间隙(14)，使外压紧法兰(1)能够压紧轴承外圈(15)；所述力矩输入法兰(19)和传感器内圈(10)之间留有间隙(18)，使力矩输入法兰(19)能够压紧轴承内圈(17)。
3.根据权利要求2所述的一种基于结构解耦的电容式力矩传感器，其特征在于：所述结构解耦部分中的交叉滚子轴承(16)采用内置十字型交叉滚子轴承。
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