[发明专利]一种察打无人机的一体化综合航电系统

说明书

本发明公开了一种察打无人机的一体化综合航电系统，包括任务计算机、武器模块、两个无线数传模块、无人机飞控、吊舱、组合导航模块以及视频切换模块；武器模块和无人机飞控均连接任务计算机CAN总线接口，组合导航模块连接任务计算机SPI接口，吊舱连接任务计算机RS422接口，第一无线数传模块连接任务计算机RS232接口；视频切换模块连接武器模块、任务计算机和第二无线数传模块；第二无线数传模块与无人机飞控无线连接；武器模块和吊舱悬挂在无人机上。实现对无人机多种任务载荷设备的快速集中管理系统，将任务计算机作为信息中转站极大减少任务载荷与载机平台之间的交联，使任务载荷更加独立，降低任务载荷对飞行平台安全的影响。

技术领域

本发明属于无人机航空电子领域，涉及一种察打无人机的一体化综合航电系 统。

背景技术

察打无人机以无人机飞行平台为基础，通过加装机载航电系统和武器系统， 使普通的无人机具备侦查、监视、目标捕获以及对目标的实时打击能力，极大的 缩短了从发现到摧毁目标的时间。小型察打一体无人机具有生命周期成本低、零 伤亡、体型小的特点，适应信息化战争中战场态势瞬息万变、战机稍纵即逝的特 点。

但是，目前市场上一些小型无人机并不具备察打一体功能，小型无人机到小 型察打一体无人机转变的需求问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种察打无人机的一体化 综合航电系统。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种察打无人机的一体化综合航电系统，包括任务计算机、武器模块、两个 无线数传模块、无人机飞控、吊舱、组合导航模块以及视频切换模块；

武器模块和无人机飞控均连接任务计算机CAN总线接口，组合导航模块连 接任务计算机SPI接口，吊舱连接任务计算机RS422接口，第一无线数传模块连 接任务计算机RS232接口；

视频切换模块连接武器模块、任务计算机和第二无线数传模块；

第二无线数传模块与无人机飞控无线连接；

武器模块和吊舱均悬挂在无人机上。

本发明进一步的改进在于：

任务计算机为TMS320F28377D双核任务计算机。

武器模块包括双路火控计算机、武器挂架和导弹；

双路火控计算机通过CAN总线接口与任务计算机连接，武器挂架悬挂在无 人机上，导弹设置在武器挂架上且与双路火控计算机和视频切换模块连接。

无线数传模块为PCI0840无线收发芯片。

吊舱为机载光电吊舱。

组合导航模块包括GNSS接收机和惯性测量单元；

GNSS接收机和惯性测量单元通过UART通信接口连接，GNSS接收机通过 SPI接口与任务计算机连接。

GNSS接收机为OEM718D接收机，惯性测量单元为SNC100A惯性测量单 元。

视频切换模块为ST78262芯片。

视频切换模块、第一无线数传模块、组合导航模块以及任务计算机均集成在 一片PCB板上。

无人机飞控、武器模块和吊舱均通过J30J-25ZKP连接器与任务计算机连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：