[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括下述步骤：

获取待跟踪目标的跟踪区域；

将所述跟踪区域内的像素值缩小至预设像素值，并从缩小后的跟踪区域中提取待跟踪目标的特征；

通过预设的目标跟踪算法对所述特征进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述获取待跟踪目标的跟踪区域包括：

从需要进行目标跟踪处理的视频中提取视频帧；

从所述视频帧中获取所述待跟踪目标的边框；

获取所述视频帧中待跟踪目标的运动速度，并根据所述运动速度确定所述待跟踪目标的跟踪区域。

3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据所述运动速度确定所述待跟踪目标的跟踪区域，包括：

确定所述待跟踪目标的运动速度符合的速度范围；

在预设的信息表中查找所述速度范围对应的放大倍数；

以所述待跟踪目标为中心，按照所述放大倍数将所述边界进行放大，并将放大后的区域作为所述跟踪区域。

4.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述将所述跟踪区域内的像素值缩小至预设像素值，包括：

获取所述跟踪区域当前的像素值；

判断所述像素值是否大于预设像素值；

当所述像素值大于预设像素值时，将所述跟踪区域的像素值缩小至所述预设像素值。

5.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述从缩小的跟踪区域中提取待跟踪目标的特征，包括：

获取所述跟踪区域的水平梯度图像和垂直梯度图像；

根据所述水平梯度图像和所述垂直梯度图像得到梯度幅值图像矩阵，并计算梯度幅值图像矩阵中每个图像的梯度幅值积分图；

将每个图像的梯度幅值积分图进行加法运算得到所述待跟踪目标的方向梯度直方图特征。

6.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述通过预设的目标跟踪算法对特征进行跟踪，包括：

通过相关滤波算法以所述特征为跟踪目标在第一视频帧组中进行跟踪；

从第二视频帧组中的首帧中获取所述待跟踪目标的特征；

以获取的特征在所述第二视频帧组中进行跟踪，其中，所述第一视频帧组与所述第二视频帧组连续。

7.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述判断所述像素值是否大于预设像素值之后，还包括；

当所述像素值小于预设像素值时，保留所述跟踪区域的像素值。

8.一种目标跟踪装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待跟踪目标的跟踪区域；

处理模块，用于将所述跟踪区域内的像素值缩小至预设像素值，并从缩小后的跟踪区域中提取待跟踪目标的特征；

执行模块，用于通过预设的目标跟踪算法对所述特征进行跟踪。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项权利要求所述目标跟踪方法的步骤。

10.一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至7中任一项权利要求所述目标跟踪方法的步骤。