[发明专利]一种四面刨用自动上料装置

说明书

本发明公开了一种四面刨用自动上料装置，涉及四面刨的上料方式领域。该装置包括机架、板件堆叠机构、板件移动机构以及输送机构。其中，机架具有相对设置的第一端和第二端，且第一端为靠近四面刨本体的一端，第二端为远离四面刨本体的一端。板件堆叠机构设置于机架，且板件堆叠机构用于并排堆叠板件。板件移动机构设置于机架的第二端，且板件移动机构包括支架以及活动设置于支架的机械手，机械手用于抓取并移动板件堆叠机构上堆叠的板件。输送机构设置于是机架的第一端，且输送机构用于接收机械手抓取的板件，并将板件输送至四面刨本体。该装置的上料效率高，上料过程无需人工作业，可降低工人疲劳强度，从而提高产品质量。

技术领域

本发明涉及四面刨的上料方式领域，具体而言，涉及一种四面刨用自动上料装置。

背景技术

随着公司的快速发展，现阶段经常面临着招工难、作业劳动强度大、人员离职率高、工人工资水平越来越高等因素，这些因素都严重阻碍着公司的快速发展。自动化设备可以有效的避免以上不利因素，且能有效避免因人员疲劳作业产生的品质问题，故导入自动化设备势在必行。

现有技术中提供的四面刨加工的生产方式为：

1、木条进入四面刨均为人工手动将木条搬到四面刨进料口，并用力输送到设备中，木板最重达4kg块，工人每班需搬运大小不同的3000块板，工人劳动强度大；

2、人工搬运效率低不能有效发挥设备效率，导致设备产能浪费；

3、人工搬运疲劳时会有板材摆放不整齐，导致板件加工质量下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四面刨用自动上料装置，该四面刨用自动上料装置的上料效率高，上料过程无需人工作业，可降低工人疲劳强度，从而减小板材生产的品质差异，进而提高产品质量。

本发明的实施例是这样实现的：

一种四面刨用自动上料装置，包括：

机架，机架具有相对设置的第一端和第二端，且第一端为靠近四面刨本体的一端，第二端为远离四面刨本体的一端；

板件堆叠机构，设置于机架，且板件堆叠机构用于并排堆叠板件；

板件移动机构，设置于机架的第二端，且板件移动机构包括支架以及活动设置于支架的机械手，机械手用于抓取并移动板件堆叠机构上堆叠的板件；

输送机构，设置于是机架的第一端，且输送机构用于接收机械手抓取的板件，并将板件输送至四面刨本体。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，板件堆叠机构包括多个支撑组件，多个支撑组件并排设置，且每个支撑组件均可用于放置多个板件，多个板件沿支撑组件的宽度方向并列设置。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，板件堆叠机构包括两个支撑组件，且每个支撑组件均包括沿其长度方向间隔设置的多个进料滚筒。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，机械手包括安装板以及沿安装板的长度方向间隔设置的多个吸盘，吸盘的开口朝向板件堆叠机构设置。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，机械手还包括设置于安装板的吹灰机构，吹灰机构靠近吸盘设置，且用于将吸盘的灰尘吹出。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，输送机构包括第一电机以及与第一电机传动连接的第一驱动组件，第一驱动组件沿机架的第一端的长度方向延伸设置，且第一驱动组件用于带动板件朝四面刨运动。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，第一驱动组件包括两个滚轮和皮带，且两个滚轮间隔设置于机架的第一端，皮带由两个滚轮支撑，第一电机与一个滚轮的输出轴连接，第一电机被配置为驱动滚轮转动，以电动皮带在靠近或远离四面刨的方向上移动。