[发明专利]一种煤矿井下打钻数量的自动计数方法

权利要求书

1.一种煤矿井下打钻数量的自动计数方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：标记钻杆；

S2：检测特殊标记；

S3：跟踪特殊标记与计数；

所述步骤S1具体为：通过涂荧光剂、刷特殊颜色涂料或者绘制特殊图案的方式标记钻杆，且标记覆盖钻杆，为环形；

所述步骤S2具体为：对于检测特殊颜色的标记，利用图片RGB颜色分量信息进行检测；把RGB三维空间做为图像所在的颜色空间，利用图像每个像素点的RBG颜色值距离标记颜色值的空间距离来判断图像中的每一像素是否为标记颜色，即距离小于给定阈值为标记颜色；

对于检测特殊图案的标记，若特殊图案为特殊颜色，则采用检测特殊颜色的标记方法检测；若特殊图案为非特殊颜色，则利用模板匹配或者基于卷积神经网络的目标检测方法进行检测；

所述步骤S3具体为：检测到特殊标记后对标记进行跟踪，记录其运行轨迹；

每次只有一根杆被打入，即只有一个运动中的标记块，只判断前后相邻帧中检测到的标记区块之间的距离和移动方向，若标记块在连续帧中保持稳定的移动速度和方向，则表明钻杆正在被打入墙内，直到标记块消失在给定阈值的时间后，说明标记块已被打入墙内，则钻杆数加1；

直到工人再拿起一根钻杆插入钻机卡槽内，才再检测到一个运动中的标记块。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下打钻数量的自动计数方法，其特征在于：所述直到工人再拿起一根钻杆插入钻机卡槽内，才再检测到一个运动中的标记块中，只有连续若干帧内，标记块都按照稳定的速度和方向移动，才说明标记块正被缓慢打入墙体内。