[发明专利]垂直升降式立体停车库

说明书

本发明涉及一种垂直升降式立体停车库，其包括库架总成和车台板，所述库架总成中间为过道，过道左右两侧设有立体车库，立体车库包括地面车库和至少一个上层车库，上层车库位于地面车库上方，车台板承放在上层车库内；过道中设有用于与车台板连接的挂架、用于控制挂架升降运动的升降驱动总成和用于控制挂架左右运动的横向驱动总成。此款垂直升降式立体停车库自带有车台板着落的过道，而且，过道是左右两侧的立体车库共用，其空间利用更合理；另外，车台板只有升降和平移两种动作，即可实现车辆的停放和取出，其控制非常方便，驱动系统的结构也变得简单。

技术领域

本发明涉及一种立体车库，特别是一种垂直升降式立体停车库。

背景技术

现有的立体车库主要包括层架、移动机箱、方通，升降驱动总成、旋转驱动总成和挂钩，层架设有两层以上（除地面层外），每个层架上承放有车台板，移动机箱在地面轨道上行走，旋转驱动总成设置在移动机箱内、并与方通传动连接，方通设置在移动机箱上方，挂架上下活动设置在方通上，升降驱动总成设置在方通上端、并与挂架传动连接。该结构的移动机箱负责带动方通和设置在方通上的挂架、升降驱动总成前后移动；升降驱动总成负责控制挂架升降，以实现与不同层面高度的车台板进行连接；旋转驱动总成负责控制方通旋转，车台板的动作包括移动、旋转和升降，其操作复杂。

另外，该结构的移动机箱占用地面较多空间，而且，车台板着地，需要占用层架以外的路面。

还有，由于挂架与车台板钩挂配合，当挂架抬起车台板及车台板上的汽车时，挂架上挂钩承受的重量一般在1-3吨之间，因此，容易出现挂钩侧壁与车台板上钩槽侧壁卡紧的现象，以致车台板放上层架后，无法控制挂架下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单合理，控制简单的垂直升降式立体停车库。

本发明的目的是这样实现的：

一种垂直升降式立体停车库，包括库架总成和车台板，其特征是，所述库架总成中间为过道，过道左右两侧设有立体车库，立体车库包括地面车库和至少一个上层车库，上层车库位于地面车库上方，车台板承放在上层车库内；过道中设有用于与车台板连接的挂架、用于控制挂架升降运动的升降驱动总成和用于控制挂架左右运动的横向驱动总成。此款垂直升降式立体停车库自带有车台板着落的过道，而且，过道是左右两侧的立体车库共用，其空间利用更合理；另外，车台板只有升降和平移两种动作，即可实现车辆的停放和取出，其控制非常方便，驱动系统的结构也变得简单。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述升降驱动总成包括升降驱动电机和方通，方通垂直设置在过道内，挂架上下滑动设置在方通上，升降驱动电机设置在方通上、并与挂架传动连接，挂架侧壁设有挂钩，车台板上设有挂座，挂座对应挂钩设有挂槽，挂架通过挂钩与挂槽扣接。当挂架移动至相应的车台板下方时，再向上运动，可与车台板的挂座钩挂配合；然后继续上升一定的高度，车台板离开上层车库的底面；接着，横向驱动总成控制升降驱动总成移动，使得车台板移动至过道中；最后，控制车台板下降，即可实现车台板着地，以便于移出或开进车辆。

作为进一步的方案，所述升降驱动电机设置在方通上端，升降驱动电机与链轮传动连接，链轮上设有链条，链条一端位于方通外与挂架连接，链条另一端伸入方通内与配重块连接，运行更平稳。

作为进一步的方案，所述挂架设有贯穿其上下两侧的套孔，套孔内壁设有滚轮，挂架通过套孔套设在方通外，滚轮与方通外壁滚动接触，挂架左右两侧设有所述挂钩。挂架左右两侧设有挂钩，通过左右移动挂架，实现一个挂架即可以选择性地与左侧或右侧的上层车库中车台板钩挂配合。