[发明专利]一种智能军用移动靶

权利要求书

1.一种智能军用移动靶，包括行走部分（1）、靶架部分（2）、抓取部分（3）、图像传输部分（4），其特征在于：所述的靶架部分（2）的方形架（201）的下端面与行走部分（1）的上滑动板（110）的上端面固定连接；抓取部分（3）的靶面存放箱（301）的下端面与行走部分（1）的上滑动板（110）的上端面固定连接；图像传输部分（4）的第四支座（401）的下端面与行走部分（1）的上滑动板（110）的上端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能军用移动靶，其特征在于： 所述的行走部分（1）包括下滑动板（101）、轮座板（102）、第一支座（103）、第一电机（104）、行走轮（105）、行走控制器（106）、齿条（107）、第二电机（108）、齿轮（109）、上滑动板（110）、支撑块（111）、第一伸缩杆（112）、第一液压缸（113）、支撑板（114）、第二支座（115）、第一舵机（116）、第一长臂（117）、电磁铁（118）、电磁控制器（119）和靶面（120），所述的下滑动板（101）是一个长方形的板子，在其侧端设有齿条（107），在其上方设有凹槽，且与上滑动板（110）的下端面上的滑块滑动连接；轮座板（102）的上端面与下滑动板（101）的下端面固定连接，其下端面与第一支座（103）的上端面固定连接；第一电机（104）固定安装在第一支座（103）的侧端面上，其舵机轴与第一支座（103）槽口处的连接轴固定连接；行走轮（105）与第一支座（103）槽口处的连接轴固定连接；行走控制器（106）固定安装在下滑动板（101）的下端面上；第二电机（108）固定安装在上滑动板（110）的侧端面上，其电机轴与齿轮（109）固定连接，且齿轮（109）与齿条（107）相互啮合；支撑块（111）固定安装在上滑动板（110）的上端面上；第一伸缩杆（112）的伸缩套筒底端与支撑块（111）的上端面固定连接，其伸缩杆端部与支撑板（114）的下端面固定连接；第一液压缸（113）的缸体后端与第一伸缩杆（112）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（112）的伸缩杆上的挡板固定连接；第二支座（115）的下端面与支撑板（114）的上端面固定连接；第一舵机（116）固定安装在第二支座（115）的侧端面上，其舵机轴与第二支座（115）槽口处的连接轴固定连接；第一长臂（117）的后端与第二支座（115）槽口处的连接轴固定连接，其前端与电磁控制器（119）的后端面固定连接；电磁铁（118）的后端面与电磁控制器（119）前端面固定连接，其前端与靶面（120）的后端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能军用移动靶，其特征在于：所述的靶架部分（2）包括方形架（201）、第一摄像头（202）、第二伸缩杆（203）、第二液压缸（204）、信息处理系统（205）和支撑盘（206），所述的方形架（201）是一个正方形中间带有槽口的板子，在其上方设有第一摄像头（202）和信息处理系统（205）；第二伸缩杆（203）的伸缩套筒底端与方形架（201）的上端面固定连接，其伸缩杆顶端与支撑盘（206）下端面固定连接；第二液压缸（204）的缸体后端与第二伸缩杆（203）的伸缩套筒上端的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（203）的伸缩杆上的挡板固定连接。