[发明专利]工业机器人自动线路安检系统

权利要求书

1.工业机器人自动线路安检系统，包括安检区(1)、进口(3)、出口(4)和物品安检模块，所述的安检区(1)周围设有围栏(2)，其特征在于，还包括人体自动安检模块以及用于身份识别认证的第一身份认证模块和第二身份认证模块；所述的人体自动安检模块包括用于安检机器人(14)和安检站台(15)，所述的安检机器人(14)和安检站台(15)相对应设置在出口(4)处；所述的安检机器人(14)上设有用于人体安检并将安检信息反馈到第二计算机(13)的左手组件和右手组件。

2.根据权利要求1所述的工业机器人自动线路安检系统，其特征在于，所述的第一身份认证模块设在进口(3)处，包括用于采集人脸图像的摄像头以及用于处理人脸图像的人脸图像处理模块，所述的人脸图像处理模块与进口闸机模块(7)进行电性连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人自动线路安检系统，其特征在于，所述的第二身份认证模块设在进口(3)处，包括插入识别单元(17)、刷卡识别单元(18)、指纹识别单元(19)以及用于处理插入识别单元(17)、刷卡识别单元(18)和指纹识别单元(19)的反馈信息的身份信息处理模块，所述的身份信息处理模块与进口闸机模块(7)进行电性连接。

4.根据权利要求2或3所述的工业机器人自动线路安检系统，其特征在于，所述的进口(3)处设有进口闸机模块(7)，所述的进口闸机模块(7)包括进口闸机机体以及用于控制进口闸机机体开关的进口闸机控制模块，所述的进口闸机控制模块与人脸图像处理模块和身份信息处理模块进行电性连接。

5.根据权利要求1所述的工业机器人自动线路安检系统，其特征在于，所述的物品安检模块包括用于采集物品图像的X光机(11)以及用于处理和储存物品图像的第一计算机(10)，所述的第一计算机(10)和X光机(11)进行电性连接，所述的X光机(11)内部穿有输送机(12)；所述的第一计算机(10)还与人脸图像处理模块和身份信息处理模块进行电性连接，用于储存与物品图像相对应的人脸图像或身份信息。

6.根据权利要求1所述的工业机器人自动线路安检系统，其特征在于，所述的出口(4)处设有出口闸机模块(16)，所述的出口闸机模块(16)包括出口闸机机体以及用于控制出口闸机机体开关的出口闸机控制模块，所述的出口闸机控制模块与第二计算机(13)进行电性连接；所述的第二计算机(13)与安检机器人(14)进行电性连接，用于处理安检机器人(14)反馈的安检信息；所述的安检站台(15)与安检机器人(14)进行电性连接，用于感应人体以及驱动安检机器人(14)进行安检操作。

7.根据权利要求1所述的工业机器人自动线路安检系统，其特征在于，所述安检机器人(14)的左手组件和右手组件均包括有电动推杆(26)、金属检测器(27)以及用于带动金属检测器(27)进行上下滑动的滑块(25)，所述的金属检测器(27)与电动推杆(26)相连，所述的电动推杆(26)与滑块(25)相连。

8.根据权利要求7所述的工业机器人自动线路安检系统，其特征在于，所述的滑块(25)套在螺杆(23)和滑杆(24)上；所述的螺杆(23)与机身(21)的上下壁进行转动连接，并与滑块(25)进行螺纹连接；所述的滑杆(24)固定在安检区(1)内，并与滑块(25)进行滑动连接；所述的螺杆(23)穿过机身(21)与电机(22)相连，所述的电机(22)安装在底座(20)内。