[发明专利]一种农用碎土机器人

权利要求书

1.一种农用碎土机器人，其特征在于，其根据待处理的土的含水量，调整碎土组件的工作速度。

2.一种农用碎土机器人，其包括厢形的本体，驱动本体在田地上行驶并铲土的行驶组件，以及设于本体内部的碎土组件，还包括一个数据通信单元和一个控制器，其特征在于，

所述本体的底板上设有多个开口；

所述行驶组件包括动力引擎，以及设置在本体底部前端的、向地面倾斜的铲土板；

所述碎土组件包括第一格栅，和与第一格栅竖直相对设置的第二格栅，以及一个与第二格栅连接的推拉杆，其中：

多个直径不同的环栅同心地固定在所述底板上以构成所述第一格栅；

所述第二格栅由顶板和同心地固定在顶板上的多个环栅组成，且第二格栅的环栅对应着第一格栅的环栅之间的间隙而设置；

推拉杆的一端与第二格栅的顶板垂直连接，另一端与电机连接，其可在电机的驱动下带动第二格栅在竖直方向上来回移动；

动力引擎驱动本体在田间行驶，铲土板将行驶路径上的土铲入到本体内，电机驱动推拉杆来回移动，第二格栅与第一格栅反复嵌合以挤压碎土，处理后的碎土从底板的所述开口处落回田地上；

所述数据通信单元用于远程获取所作业的田地处的前一周内的降水量；

所述控制器被配置为：

当所述降水量大于设定的标准值，土壤含水量较大使碎土过程中土容易粘附在碎土组件上，则控制降低动力引擎和电机的运转功率以减慢碎土速度，从而减少格栅上粘附的土，避免或缓轻碎土组件的碎土性能的劣化；

当所述降水量小于设定的标准值，则控制提高动力引擎和电机的运转功率以提高机器人的工作效率和碎土效果。