[发明专利]基于计算机的数字图像处理平台

说明书

本发明涉及基于计算机的数字图像处理平台，包括承台，承台上安装有处理器、滤波器和显示器，承台上有沿竖向轴线转动连接的第一支架，第一支架上有经前后轴线转动连接的第二支架，第二支架上有沿水平轴线转动连接的第三支架；第三支架上有轴线水平设置的摄录设备和第一转子，第三支架上有轴线前后设置的第二转子，第一转子和第二转子分别经电机驱动；第一支架上有与第二支架的前后轴线同轴连接的第一力矩电机，第二支架上有与第三支架的左右轴线同轴连接的第二力矩电机；第二支架、第三支架、摄录设备、第一转子、第二转子、电机和第二力矩电机组成自稳定摄录系统；本发明可防止摄录设备的意外抖动，且摄录设备转向时无抖动或共振。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是基于计算机的数字图像处理平台。

背景技术

数字图像处理设备是指定时采集图像、分析图像以获得数据，并用这些数据来控制一些行为的设备，基于目前的硬件技术，利用不同功能的硬件可以轻易组装成该类设备；但是，这种组装而成的设备在使用中较为不便，其图像采集设备调节不便，监控范围不全面，且图像采集过程中稳定性较差，容易受到环境因素影响，因此不具备良好的适用性和广泛的通用性。

此外，在一些特定使用场合，需要对周围环境进行全方位数据采集，因此通常需要进行360度全景拍摄，而现有技术中多是采用电机和传动装置驱动图像采集设备旋转来完成这一拍摄过程，电机和传动装置运行过程中不可避免地存在机械振动，因此会使图像采集设备产生抖动或共振，从而对图像数据信息产生一定的不良影响。

发明内容

针对上述情况，为弥补现有技术所存在的技术不足，本发明提供基于计算机的数字图像处理平台，以解决现有数字图像处理设备所存在的稳定性差、图像抖动和使用不便的问题。

其解决的技术方案是：包括承台，承台上安装有处理器、滤波器和显示器，所述的承台上有沿竖向轴线转动连接的第一支架，第一支架上有经前后设置的轴线转动连接的第二支架，第二支架上有沿水平设置的轴线转动连接的第三支架；所述的第三支架上有轴线水平设置的摄录设备和第一转子，第三支架上有轴线前后设置的第二转子，第一转子和第二转子分别经独立不同的电机驱动；所述的第一支架上有与第二支架的前后设置的转动轴线同轴连接的第一力矩电机，用以控制第二支架的左右转动，第二支架上有与第三支架的左右设置的转动轴线同轴连接的第二力矩电机，用以控制第三支架的前后转动；所述的第二支架、第三支架、摄录设备、第一转子、第二转子、电机和第二力矩电机组成自稳定摄录系统，所述自稳定摄录系统工作时其重心置于第一支架的竖直转动轴线上；所述的自稳定摄录系统与处理器、滤波器、显示器及电源经线缆连接。

本发明可实现摄录设备工作时的自稳定，对于外部环境的干扰具有主动抵抗效果，有效防止摄录设备的意外抖动，从而获得画质更佳的成像效果；同时，本发明采用进动旋转实现摄录设备的转向和全景拍摄，摄录设备转向过程中不会产生抖动或共振，使得图像成像效果更加优秀。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的左视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的主视剖视图。

图5为本发明的立体图。

图6为发明的图5中A部分的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。