[发明专利]基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统在审
| 申请号： | 201910066261.6 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109597343A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张军;秦伟;连全文;王飞;时国定 | 申请（专利权）人： | 昆山毅普腾自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动售货机 运动控制系统 可编程技术 售货机 运动控制 开发 编码器输入模块 单刀双掷继电器 继电器驱动模块 底层驱动程序 电流采集模块 电压采集模块 温度采集模块 温度控制模块 系统稳定性 高速数字 驱动模块 软件程序 实时系统 输入模块 应用场景 组态软件 传统的 调整组 工控机 植入 组态 工程师 电脑 | ||
1.一种基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统，其特征在于：包括MCU控制模块、工控机、电脑、温度采集模块、电流采集模块、电压采集模块、高速数字量输入模块、编码器输入模块、继电器驱动模块、单刀双掷继电器驱动模块、高速MOS管驱动模块和温度控制模块，所述工控机、电脑、温度采集模块、电流采集模块、电压采集模块、高速数字量输入模块、编码器输入模块、继电器驱动模块、单刀双掷继电器驱动模块、高速MOS管驱动模块、温度控制模块分别与MCU控制模块电连接；所述电脑内搭载运行PLC的组态软件。
2.根据权利要求1所述的基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统，其特征在于：所述PLC包含用于由特定的开关量输出点输出设定个数及频率的脉冲的ADH164_PTO功能块、用于输出由Velocity指定频率并由Duty指定占空比的脉冲的ADH164_PWM功能块、用于对AXIS指定的输入点进行脉冲计数的ADH164_HSC功能块、用于对AXIS指定的输入点进行双相脉冲计数的ADH164_DHSC功能块。
3.根据权利要求1所述的基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统，其特征在于：所述MCU控制模块通过RS485通信模块与工控机电连接。
4.根据权利要求1所述的基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统，其特征在于：所述MCU控制模块通过RS232通信模块与电脑电连接。
5.根据权利要求1所述的基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统，其特征在于：所述工控机搭载安卓系统。
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