[发明专利]一种钵苗移栽机的取苗机构在审
| 申请号： | 201910066291.7 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109479470A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 苏娟;刘红霞;白玉 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01G9/08 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 周敏;汪青 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支架 驱动组件 取苗机构 钵苗 针筒 苗移栽机 转动设置 种钵 钵苗移栽 农业生产 上端部 滑动 农业机械 钵土 根系 针夹 紧凑 自动化 驱动 | ||
1.一种钵苗移栽机的取苗机构，其特征在于：所述的取苗机构包括第一支架(1)、上端部与所述的第一支架(1)相滑动且转动设置的多根苗针(7)、套设在所述的苗针(7)上的针筒(5)、与所述的针筒(5)相转动设置的第二支架(8)、分别与所述的第一支架(1)和所述的第二支架(8)相连接用于控制所述的苗针(7)的行程的第一驱动组件、分别与所述的第二支架(8)和所述的针筒(5)相连接用于控制所述的苗针(7)的倾斜角度的第二驱动组件。
2.根据权利要求1所述的钵苗移栽机的取苗机构，其特征在于：所述的第一驱动组件为第一气缸(2)，所述的第一气缸(2)固定安装在所述的第一支架(1)上，所述的第一气缸(2)的活塞杆与所述的第二支架(8)相固定连接。
3.根据权利要求1所述的钵苗移栽机的取苗机构，其特征在于：所述的第二驱动组件包括固定安装在所述的第二支架(8)上的第二气缸(3)、与所述的第二气缸(3)的活塞杆相固定连接的第三支架(9)、套设在所述的针筒(5)上的针筒套(14)、两端部分别与所述的第三支架(9)和所述的针筒套(14)相转动连接的连接件(4)。
4.根据权利要求1所述的钵苗移栽机的取苗机构，其特征在于：所述的第一支架(1)上开设有多个滑槽，所述的取苗机构还包括滑动设置在所述的滑槽内的滑块(10)、与所述的滑块(10)相转动连接的针卡(11)，所述的苗针(7)的上端部与所述的针卡(11)相固定连接。
5.根据权利要求1所述的钵苗移栽机的取苗机构，其特征在于：所述的苗针(7)的根数为偶数且沿着所述的取苗机构的轴心线对称布置。
6.根据权利要求5所述的钵苗移栽机的取苗机构，其特征在于：所述的苗针(7)的根数为四根。
7.根据权利要求1所述的钵苗移栽机的取苗机构，其特征在于：所述的取苗机构还包括固定设置在所述的第二支架(8)上的定位块(12)、与所述的定位块(12)相转动连接的针筒卡(13)，所述的针筒(5)与所述的针筒卡(13)相固定连接。
8.根据权利要求1所述的钵苗移栽机的取苗机构，其特征在于：所述的取苗机构还包括固定设置在所述的针筒(5)的下端部上的剔苗环(6)。
9.根据权利要求1所述的钵苗移栽机的取苗机构，其特征在于：所述的第一支架(1)的材质为45钢，所述的苗针(7)的材质为65Mn，所述的针筒(5)和所述的第二支架(8)的材质为铝合金。
10.根据权利要求1所述的钵苗移栽机的取苗机构，其特征在于：相邻两根所述的苗针(7)的上端部的距离为50～100mm，相邻两根所述的苗针(7)的下端部的距离为25～40mm，每根所述的苗针(7)与竖直方向所形成的夹角的范围为0～15°，所述的苗针(7)下部露出所述的针筒(5)的长度为0～40mm。
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