[发明专利]使用平视显示器加强的现实图形元素的车辆接近度系统

说明书

本文涉及使用平视显示器加强的现实图形元素的车辆接近度系统，具体地，本文所公开的系统和方法针对车辆接近度系统。所述车辆接近度系统使用宿主车辆的传感器、车辆计算设备和平视显示器来向车辆乘员诸如所述宿主车辆的驾驶员呈现接近度图形元素。所述接近度图形元素使用平视显示器加以显示并且被投影在所述宿主车辆的透明表面上，所述透明表面诸如车窗、挡风玻璃、显示屏幕、镜片等。所述接近度图形元素向所述宿主车辆指示邻近车辆的存在。在一些实施方案中，所述邻近车辆是超越所述宿主车辆的车辆。可替代地，所述邻近车辆可与在向前或向后方向上行进的所述宿主车辆同线。

背景技术

当汽车在彼此周围加速、制动和移动时，驾驶员可在其他车辆朝着、远离和绕着彼此移动时难以估计所述其他车辆的接近度。不能估计车辆的接近度可由道路条件进一步加剧，所述道路条件改变车辆对加速、暂停和超车的响应。另外，环境条件诸如限制可见度的太阳眩光和烟雾以及驾驶员疏忽也可影响驾驶员估计其他车辆的接近度的能力。不能估计车辆的接近度可对驾驶员、驾驶员的车辆、以及道路上的其他车辆造成危险。

发明内容

根据一个方面，一种车辆接近度系统包括至少一个传感器，所述至少一个传感器布置在宿主车辆上。所述至少一个传感器被配置来计算邻近车辆的接近度测量。所述车辆接近度系统还包括邻近车辆模块，所述邻近车辆模块被配置来基于所述邻近车辆的所述接近度测量计算邻近车辆数据。所述车辆接近度系统还包括宿主车辆模块，所述宿主车辆模块被配置来将所述邻近车辆数据与宿主车辆数据进行比较以确定相对运动数据。所述车辆接近度系统包括接近度告警模块，所述接近度告警模块被配置来控制平视显示器设备以通过将接近度图形元素投影在所述宿主车辆的透明表面上来将所述相对运动数据呈现为所述宿主车辆的车辆乘员的视野内的加强的现实接近度图形。

根据另一个方面，一种车辆接近度系统包括至少一个传感器，所述至少一个传感器布置在宿主车辆上。所述至少一个传感器被配置来计算邻近车辆的接近度测量。所述车辆接近度系统还包括邻近车辆模块，所述邻近车辆模块被配置来在所述邻近车辆靠近所述宿主车辆时基于所述邻近车辆的所述接近度测量计算邻近车辆数据。所述车辆接近度系统还包括宿主车辆模块，所述宿主车辆模块被配置来将所述邻近车辆数据与宿主车辆数据进行比较以确定相对运动数据的变化。所述车辆接近度系统还包括接近度告警模块，所述接近度告警模块被配置来控制平视显示器设备以通过将接近度图形元素投影在所述宿主车辆的透明表面上来将所述相对运动数据的所述变化呈现为所述宿主车辆的车辆乘员的视野内的加强的现实接近度图形。所述车辆接近度系统包括车辆控制模块，所述车辆控制模块被配置来控制巡航控制系统以基于所述相对运动数据的变化来调整所述宿主车辆的巡航控制设定。

根据又一个方面，一种车辆接近度方法包括基于邻近车辆与宿主车辆的接近度来计算邻近车辆数据。所述方法还包括将所述邻近车辆数据与所述宿主车辆的宿主车辆数据进行比较以确定相对运动数据。所述相对运动数据包括所述宿主车辆与所述邻近车辆之间的邻近距离。所述方法还包括控制平视显示器系统以通过经由平视显示器系统将接近度图形元素投影在所述宿主车辆的透明表面上来将所述相对运动数据显示为所述宿主车辆的车辆乘员的视野内的加强的现实接近度图形。所述方法包括控制巡航控制系统以基于所述相对运动数据的变化来调整所述宿主车辆的巡航控制设定。所述车辆控制模块被配置来控制所述巡航控制系统以响应于所述邻近距离的下降而降低所述宿主车辆的设定速度。

附图说明

图1是示出与车辆控制系统通信的车辆接近度系统的方框示意图。

图2是具有平视显示器系统的车辆的示意图。

图3A、图3B和图3C示出驾驶员在接近度图形元素通过平视显示器系统投影为同线图形元素时通过车辆的挡风玻璃看到的视点。

图4示出驾驶员在接近度图形元素通过平视显示器系统投影为侧向图形元素时通过车辆的挡风玻璃看到的视点。

图5示出驾驶员在接近度图形元素通过平视显示器系统投影时通过车辆的挡风玻璃看到的包括间隔标志的视点。