[发明专利]内窥镜固定装置

权利要求书

1.一种内窥镜固定装置，具有一基座，其特征在于，所述内窥镜固定装置还包括：

蛇骨组件，所述蛇骨组件一端固定设置在所述基座上，另一端为悬空端；

内窥镜夹持组件，所述内窥镜夹持组件设置在所述蛇骨组件的悬空端；以及，

动力组件，所述动力组件具有一控制端和一输出端；其中，

所述蛇骨组件包括一牵引绳，所述牵引绳沿着所述蛇骨组件的轴线方向贯穿所述蛇骨组件，并且，所述牵引绳的一端固定于所述蛇骨组件的悬空端，另一端与所述动力组件的输出端连接；通过所述控制端控制所述动力组件的输出端拉动或放松所述牵引绳以控制所述蛇骨组件的张紧或松弛。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜固定装置，其特征在于，所述内窥镜固定装置还包括一微调机构，所述微调机构设置在所述牵引绳靠近所述输出端处。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜固定装置，其特征在于，所述微调机构包括：

电机，所述电机固定设置在所述基座内；

凸轮，所述凸轮与所述电机的输出端连接，且所述牵引绳抵靠于所述凸轮的外侧面；

压力传感器，所述压力传感器设置在所述凸轮与所述牵引绳的抵靠面间以检测所述牵引绳与所述凸轮的压力信号；

控制模块，所述控制模块分别连接所述压力传感器和所述电机，用于将所述压力信号转化为电机的转动信号，从而调节所述凸轮的转动角度，以调节所述钢丝绳的松紧程度。

4.根据权利要求1所述的内窥镜固定装置，其特征在于，所述动力组件为微型高精度步进电机。

5.根据权利要求1所述的内窥镜固定装置，其特征在于，所述内窥镜夹持组件通过一万向球构件与所述蛇骨组件的所述悬空端固定连接。

6.根据权利要求5所述的内窥镜固定装置，其特征在于，所述悬空端设有一连接套，所述连接套远离所述蛇骨组件的一端与所述万向球构件连接。

7.根据权利要求1所述的一种内窥镜固定装置，其特征在于，所述蛇骨组件由多个万向节耦合构成，且相邻两个万向节之间的接触面上设有防滑层。

8.根据权利要求1所述的内窥镜固定装置，其特征在于，所述基座的外侧面设有一固定支架，以固定所述内窥镜固定装置。

9.根据权利要求1所述的内窥镜固定装置，其特征在于，所述动力组件的控制端包括按钮或脚踏板。