[发明专利]一种机器人防碰撞底座

说明书

本发明公开了一种机器人防碰撞底座，包括圆形空心承载座，所述圆形空心承载座上表面设有机器人，所述机器人下表面且位于圆形空心承载座外侧设置有智能移动装置，所述圆形空心承载座内设有防碰撞机构，所述圆形空心承载座下表面设有弹性支撑机构。本发明的有益效果是，一种便于承载机器人，便于在移动过程中，根据周围情况进行充气保护机器人安全的装置。

技术领域

本发明涉及底座领域，特别是一种机器人防碰撞底座。

背景技术

底座就是放置在物品下方，对物品有承载和隔离作用的装置。

随着社会不断的发展，科技不断的进步，机器人使用也越来越广泛，在一些机器人进行移动过程中，由于在移动周围有很多的物品，机器人的反应也不如人们敏感，有时会有撞击到物品的可能，如果机器人移动速度比较高，撞击就容易造成机器人的损坏，由于机器人的成本比较高，因此为了解决这些问题，设计一种机器人防碰撞底座是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人防碰撞底座。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种机器人防碰撞底座，包括圆形空心承载座，所述圆形空心承载座上表面设有机器人，所述机器人下表面且位于圆形空心承载座外侧设置有智能移动装置，所述圆形空心承载座内设有防碰撞机构，所述圆形空心承载座下表面设有弹性支撑机构，所述防碰撞机构主要由加工在圆形空心承载座下表面的螺纹通孔、设置在螺纹通孔内的螺纹密封遮挡盖、加工在圆形空心承载座侧表面上的若干个弧形通孔、设置在圆形空心承载座内上表面的充气装置、套装在充气装置出气端且通过若干个弧形通孔伸出的多叉气囊、固定连接在螺纹密封遮挡盖上表面且与多叉气囊下表面中心处相挤压的挤压块、嵌装在圆形空心承载座外侧表面且位于每个弧形通孔外侧的红外传感器、固定连接在圆形空心承载座外侧且位于多叉气囊两侧的一对水平拉伸杆、套装在每个水平拉伸杆端面上的水平挤压弹簧、固定连接在每对水平挤压弹簧端面且与多叉气囊端面相搭接的弧形防护壳、设置在弧形防护壳外侧表面上的弹性保护层组成，所述红外传感器和充气装置通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。

所述弹性支撑机构主要由设置在螺纹密封遮挡盖下表面边缘处的环形支撑圈、设置在环形支撑圈下表面且与螺纹密封遮挡盖下表面之间的若干个固定件、固定连接在螺纹密封遮挡盖下表面且位于环形支撑圈内侧的若干个竖直支撑杆、套装在每个竖直支撑杆下端面上的减震弹簧、设置在减震弹簧下表面且与环形支撑圈相表面相搭接的水平承载架、固定连接在水平承载架下表面的空心支撑球组成。

所述螺纹通孔内设有密封圈。

所述机器人上表面边缘处均设有与圆形空心承载座上表面边缘处的若干个竖直螺栓。

每个所述竖直螺栓上端面均套装有圆形空心筐。

所述螺纹密封遮挡盖下表面且位于若干个竖直支撑杆内侧的圆形弹性垫。

每个所述弧形通孔内侧表面均固定连接有对多叉气囊相对应的弹性保护圈。

每个所述红外传感器外侧均套装有透明保护壳。

每个所述透明保护壳均通过螺纹与圆形空心承载座侧表面进行连接。

所述圆形空心承载座上表面且与机器人之间通过弹性挤压垫进行连接。

利用本发明的技术方案制作的机器人防碰撞底座，一种便于承载机器人，便于在移动过程中，根据周围情况进行充气保护机器人安全的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种机器人防碰撞底座的结构示意图；

图2是本发明所述一种机器人防碰撞底座的俯视剖面图；

图3是本发明所述一种机器人防碰撞底座的局部仰视图；