[发明专利]一种WIFI折叠天线护棒和芯体的组装设备

权利要求书

1.一种WIFI折叠天线护棒和芯体的组装设备，其特征在于，包括机架（1）及安装在其上的第二转盘装置（10）、定位装置（11）、天线护棒上料装置（12）、成品下料装置（13）和护棒组装装置（14）；天线护棒上料装置（12）、定位装置（11）、护棒组装装置（14）和成品下料装置（13）相衔接布置，依次进行相应的操作，位于第二转盘装置（10）一周；

上述的WIFI折叠天线护棒和芯体的组装设备在工作时，工作流程为：

天线护棒上料装置（12）将护棒上料至第二转盘装置（10）中；

第二转盘装置（10）将护棒运到定位装置（11）工位处对护棒进行定位；

定位好后护棒到护棒组装装置（14）工位处进行芯体与护棒的组装；

组装完成后在成品下料装置（13）工位处完成下料。

2.根据权利要求1所述的一种WIFI折叠天线护棒和芯体的组装设备，其特征在于，所述的第二转盘装置（10）设置有八个均布的护棒载具（101），在护棒载具（101）下方设置有托举用的环形圆盘（102），环形圆盘（102）成环形，环形圆盘（102）上表面平整光滑。

3.根据权利要求1所述的一种WIFI折叠天线护棒和芯体的组装设备，其特征在于，所述的定位装置（11）包括第八安装座（111）、第十八气缸（112）、第十九气缸（113）、转轴（114）、定位杆（115）、齿轮齿条组件（116）、过渡板（117）和弹簧（118）；第八安装座（111）安装在机架（1）上，过渡板（117）移动连接在第八安装座（111）上，第十八气缸（112）安装在第八安装座（111）上，伸缩端与过渡板（117）相连接，带动过渡板（117）升降；转轴（114）转动连接在过渡板（117）上，第十九气缸（113）安装在过渡板（117）上，经过齿轮齿条组件（116）带动转轴（114）转动；定位杆（115）移动配合在转轴（114）上，弹簧（118）两端分别连接定位杆（115）和转轴（114），使定位杆（115）和转轴（114）不可相对转动，但可通过弹簧（118）伸缩，定位杆（115）位于护棒（100）的正上方，定位杆（115）形似钥匙，径向设置有凸块，中心为球顶，与护棒（100）上端的的凹槽（1001）对应。

4.根据权利要求1所述的一种WIFI折叠天线护棒和芯体的组装设备，其特征在于，所述的天线护棒上料装置（12）由第三振动上料组件（121）实现单个工件出料，第三搬运组件（122）可实现升降和旋转，由第三搬运组件（122）将护棒搬运到第二转盘装置（10）中。

5.根据权利要求1所述的一种WIFI折叠天线护棒和芯体的组装设备，其特征在于，所述的护棒组装装置（14）包括落料定位机构（142）和压合机构（143）；落料定位机构（142）和压合机构（143）均安装在第五安装座（74）上，落料定位机构（142）在压合机构（143）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种WIFI折叠天线护棒和芯体的组装设备，其特征在于，所述的落料定位机构（142）包括第十二气缸（1421）、第七手指气缸（1422）和落料导向块（1423）；第十二气缸（1421）竖直安装在第五安装座（74）上，第十二气缸（1421）伸缩端与第七手指气缸（1422）相连接，两个落料导向块（1423）安装在第七手指气缸（1422）的移动端，组合成一个圆锥，中间留有天线芯经过的圆柱孔。

7.根据权利要求5所述的一种WIFI折叠天线护棒和芯体的组装设备，其特征在于，所述的压合机构（143）包括第十三气缸（1431）、摆动板（1432）、第十四气缸（1433）和转座（1434）；第十三气缸（1431）竖直安装在摆动板（1432）端部，摆动板（1432）中央通过转座（1434）转动连接在第五安装座（74）上，摆动板（1432）的另一端与第十四气缸（1433）的芯轴相转动连接，第十四气缸（1433）的固定端转动连接在第五安装座（74）上。