[发明专利]一种折叠天线旋转件上料装置

权利要求书

1.一种折叠天线旋转件上料装置，其特征在于，包括第一振动上料组件（31）、第一分料组件（32）、旋转件定位组件（33）和第一搬运组件（34）；第一分料组件（32）与第一振动上料组件（31）相连接，旋转件定位组件（33）与第一分料组件（32）相衔接，第一搬运组件（34）位于旋转件定位组件（33）的上方；所述的第一搬运组件（34）包括立座（341）、第一线性滑轨（342）、升降横板（343）、第二气缸（344）、第三气缸（345）、横移板（346）、第二线性滑轨（347）、第一手指气缸（348）和旋转件夹爪（349）；所述的旋转件定位组件（33）包括安装台（331）和定位块（332），安装台（331）安装在立座（341）上，定位块（332）安装在立座（341）上，定位块（332）中央设置有圆孔，并且端部设有倒角。

2.根据权利要求1所述的一种折叠天线旋转件上料装置，其特征在于，所述的第一分料组件（32）包括安装折板（321）、第一气缸（322）、分料块（323）和光纤传感器（324）；第一气缸（322）通过安装折板（321）竖直安装在立座（341）上，分料块（323）安装在第一气缸（322）的伸缩端上，分料块（323）上设置上宽下窄的槽纹，恰好用于放置旋转件。

3.根据权利要求2所述的一种折叠天线旋转件上料装置，其特征在于，所述的分料块（323）的槽纹恰好能容下一个旋转件，在分料抬升时能对锁止下一个旋转件出料。

4.根据权利要求2所述的一种折叠天线旋转件上料装置，其特征在于，所述的光纤传感器（324）光路方向与旋转件的进料方向共线，处于分料块（323）的底端。

5.根据权利要求1所述的一种折叠天线旋转件上料装置，其特征在于，所述的第一搬运组件（34）包括立座（341）、第一线性滑轨（342）、升降横板（343）、第二气缸（344）、第三气缸（345）、横移板（346）、第二线性滑轨（347）、第一手指气缸（348）和旋转件夹爪（349）；立座（341）安装在机架（1）上，升降横板（343）通过第一线性滑轨（342）连接在立座（341）上，第二气缸（344）安装在立座（341）上，伸缩端与升降横板（343）相连接；横移板（346）通过第二线性滑轨（347）连接在升降横板（343）上，第三气缸（345）的固定端水平安装在升降横板（343）上，伸缩端与横移板（346）相连接；第一手指气缸（348）共有两个，安装在横移板（346）上，旋转件夹爪（349）安装在第一手指气缸（348）的移动端，旋转件夹爪（349）设置有相对的弧槽。

6.根据权利要求5所述的一种折叠天线旋转件上料装置，其特征在于，所述的第一手指气缸（348）共有两个，两者之间的间距等于分料块（323）到定位块（332）的中间距离。

7.一种折叠天线自动组装设备，其特征在于，包括机架（1）及安装在其上的第一转盘装置（2）、旋转件上料装置（3）、天线芯上料流转装置（4）、sma接头上料装配装置（5）、压合装置（6）、搬运装置（7）、铜片压合装置（8）、铜片上料装置（9）、第二转盘装置（10）、定位装置（11）、天线护棒上料装置（12）、成品下料装置（13）和护棒组装装置（14），旋转件上料装置（3）如权利要求1所述。