[发明专利]针织裁片自动取片装置

权利要求书

1.一种针织裁片自动取片装置，其特征在于，包括取片粘取机构以及取片夹料机构；所述取片粘取机构包括取片粘取件以及粘取驱动部件，所述粘取驱动部件连接所述取片粘取件以用于驱动所述取片粘取件移动至预定位置粘取针织裁片；所述取片夹料机构包括第一取片夹具、第二取片夹具以及取片夹具驱动部件，所述取片夹具驱动部件连接于所述第一取片夹具以及所述第二取片夹具，所述取片夹具驱动部件用于驱动所述第一取片夹具以及所述第二取片夹具动作，以分别夹取所述针织裁片的两侧位置并移动至预定位置释放。

2.根据权利要求1所述的针织裁片自动取片装置，其特征在于，所述取片粘取件包括卷料块、粘取块、卷料驱动部件以及粘取座，所述卷料块可转动连接于所述粘取座，所述粘取块连接在所述粘取座上且突出于所述粘取座的底面，所述卷料驱动部件安装在所述粘取座上且连接所述卷料块，所述卷料驱动部件用于驱动所述卷料块转动，所述粘取座上还设有用于安装胶卷筒的胶卷筒安装位，所述胶卷筒安装位、所述粘取块以及卷料块均位于所述粘取座的同一侧面，所述粘取驱动部件连接所述粘取座以用于驱动所述粘取座移动。

3.根据权利要求2所述的针织裁片自动取片装置，其特征在于，所述取片粘取机构还包括用于安装在机台上的取片粘取支架，所述取片粘取件以及所述粘取驱动部件均设在所述取片粘取支架上。

4.根据权利要求3所述的针织裁片自动取片装置，其特征在于，所述取片粘取件以及所述粘取驱动部件的数量均多个，多个所述取片粘取件与多个所述粘取驱动部件一一对应，相邻的两个所述取片粘取件之间具有间隔。

5.根据权利要求4所述的针织裁片自动取片装置，其特征在于，各个所述取片粘取件在所述取片粘取支架上的位置可调，以使得相邻的两个所述取片粘取件之间的距离可调。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的针织裁片自动取片装置，其特征在于，所述取片夹具驱动部件包括第一取片夹具驱动元件以及第二取片夹具驱动元件，所述第一取片夹具驱动元件与所述第一取片夹具对应连接，所述第二取片夹具驱动元件与所述第二取片夹具对应连接。

7.根据权利要求6所述的针织裁片自动取片装置，其特征在于，所述取片夹料机构还包括取片夹料支架，所述第一取片夹具、所述第二取片夹具、所述第一取片夹具驱动元件以及所述第二取片夹具驱动元件均安装在所述取片夹料支架上，所述第一取片夹具与所述第二取片夹具之间具有间隔。

8.根据权利要求7所述的针织裁片自动取片装置，其特征在于，所述第一取片夹具包括第一取片动夹板以及第一取片定夹板，所述第一取片定夹板固定在所述取片夹料支架上，所述第一取片动夹板活动连接在所述取片夹料支架上，所述第一取片夹具驱动元件连接于所述第一取片动夹板，所述第一取片夹具驱动元件用于所述第一取片动夹板动作；

和/或，所述第二取片夹具包括第二取片动夹板以及第二取片定夹板，所述第二取片定夹板固定在所述取片夹料支架上，所述第二取片动夹板活动连接在所述取片夹料支架上，所述第二取片夹具驱动元件连接于所述第二取片动夹板，所述第二取片夹具驱动元件用于所述第二取片动夹板动作。

9.根据权利要求7所述的针织裁片自动取片装置，其特征在于，所述取片夹料机构还包括取片托料部件，所述取片托料部件包括取片托板以及托板驱动元件，所述托板驱动元件安装在所述取片夹料支架上，所述取片托板位于第一取片夹具与所述第二取片夹具之间，所述托板驱动元件连接所述取片托板以用于驱动所述取片托板运动，所述取片托板用于托住被所述第一取片夹具与所述第二取片夹具夹住的所述针织裁片。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的针织裁片自动取片装置，其特征在于，所述针织裁片自动取片装置还包括取片上料机构，所述取片上料机构包括取片上料板以及取片上料定位部件，所述取片上料板上设有用于供所述针织裁片放置的取片上料平面，所述取片上料平面上设有多个所述取片上料定位部件。