[发明专利]一种自动络筒机用理管机

说明书

自动络筒机用理管机包括进料机构，在进料机构的前部且与自动络筒机的纱管输出机构间设有分拣机构；分拣机构包括：接料槽的底部为倾斜向下的斜面，接料槽的底部一端与纱管输出机构对接、另一端置于水平输送带系统上方；水平输送带系统用于将接料槽导入的纱管水平输送到进料机构内，水平输送带系统的输送带两侧分别设有纱管尺寸识别装置、大纱管剔除装置和纱管计数装置；纱管尺寸识别装置设置在水平输送带系统的前段，用于对输送带上的纱管大小进行识别；大纱管剔除装置设置在水平输送带系统的中部，用于在收到识别出大纱管后给出的信号后动作，使大纱管从水平输送带系统上掉落；纱管计数装置设置在水平输送带系统的后段，用于对纱管数量进行计数。

技术领域

本发明属于纺纱工程机械技术领域，特别是涉及一种自动络筒机用理管机。

背景技术

在纺纱工程机械行业中，自动络筒机发展至今，机型各异，但共同点是未退绕完的管纱或已退绕完的空管经过输送带一起送到车头空管箱内，需耗费大量的人工来按有无纱线、纱管颜色、大小头分拣到特定的纱筐内整齐排放，然后运送至细纱车间使用。这不仅耗费了大量的人力物力，而且效率低下。而且随着细纱车间逐渐取代人工落纱，使用一次性自动落纱插管的装置，原有人工理管更加不能满足生产效率，于是LGJ200A、LGJ200B、LGJ200C型自动络筒理管机便应运而生了。这些理管机可以适应处理长度为205、210、230mm的细纱管，可以按照颜色分拣，并将大小头理顺整齐摆放到相应的纱筐中，可以有效节约用工，减轻劳动强度，是一种智能化、机电自动一体化纺纱专用辅助设备。

随着自动络筒机的技术发展，目前有很多自动络筒机已经自带有将纱管按照大小头顺序进行摆放好后再输出的机构了，如全自动托盘式络筒机，该机器具有大小纱分拣功能，可以直接输出不带纱的空管；且输出时，按大小头顺序统一输出，且一般为小头朝前，大头朝后进行输出。如果在该类型自动络筒机的纱管输出通道上，仍旧按照诸如本申请人之前发明的CN201410064921.4理管机等全自动理管设备对输出的纱管进行处理，一方面是设备的结构较多，且诸多功能已经没有存在的必要，生产、使用维护成本过高；另一方面是该类设备占地面积也较大，不便于企业安装。针对具有自动排列大小头输出纱管的自动络筒机，我公司已设计了一款简单易用的理管机，专利申请号为201811197174.6、201821667087.8的“一种自动络筒机用理管机”。

但在企业试用过程中发现，由于自动络筒机的自动化程度比较高，为了提高生产效率，纱管上的纱线有问题，就会被取出，然后通过纱管输出通道一起输出，这就导致自动络筒机的纱管输出通道上，虽然能够做好大小头排序，但空纱管输出的过程中会夹杂部分未彻底完成络筒而导致纱管上有较多存纱的大纱管，这些大纱管如果不在理管前进行剔除的话，会卡在理管机的通道内，导致设备故障，降低工作效率，故有必要对理管机进行进一步的改进升级，使其具有剔除大纱管的功能，提高理管机的工作效率。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的自动络筒机用理管机。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种自动络筒机用理管机，其包括进料机构，其特点在于，在进料机构的前部且与自动络筒机的纱管输出机构之间设有分拣机构，分拣机构通过一套分拣机构支架安装在地面上，分拣机构的末端通过支架辅助固定在电控柜上或理管机的机架上；

所述分拣机构包括接料槽、水平输送带系统、纱管尺寸识别装置、大纱管剔除装置和纱管计数装置；

所述接料槽的底部沿着一端至另一端方向为倾斜向下的斜面，所述接料槽的底部一端与纱管输出机构对接、另一端置于水平输送带系统上方；

所述水平输送带系统用于将接料槽导入的纱管水平输送到进料机构内，所述水平输送带系统的输送带两侧分别设有纱管尺寸识别装置、大纱管剔除装置和纱管计数装置；

所述纱管尺寸识别装置设置在水平输送带系统的前段，用于对输送带上的纱管大小进行识别；