[发明专利]一种斜楔驱动式毛刺处理设备

权利要求书

1.一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，包括：上模座(1)、下模座(2)、斜楔驱动机构(3)、修整机构(4)、固定转动机构(5)、套座(6)、摄像机(7)和总控机构(8)；

其中，所斜楔驱动机构(3)包括上斜楔(31)、下斜楔(32)和滑槽(33)，所述滑槽(33)设置于所述下模座(2)上，所述下斜楔(32)在所述滑槽(33)内滑动，所述上斜楔(31)与所述下斜楔(32)对应，且设置于所述上模座(1)上；

所述修整机构(4)包括设置于所述下斜楔(32)侧面上的旋转刀头(41)和控制器(42)，所述控制器(42)与所述旋转刀头(41)电性连接；

所述固定转动机构(5)包括设置于所述下模座(2)上的转动槽(51)和驱动装置(52)，所述套座(6)设置于所述转动槽(51)内，所述驱动装置(52)驱动所述套座(6)转动，所述套座(6)用于套装并固定齿轮，所述旋转刀头(41)与所述齿轮对应；

所述摄像机(7)设置于所述上模座(1)上，且位于所述套座(6)的顶部；

所述总控机构(8)包括中央控制器(81)、以及与所述摄像机(7)电性连接的图像处理单元(81)、与所述控制器(42)电性连接的位移控制单元(83)、与所述驱动装置(52)电性连接的转动控制单元(84)、与所述上模座(1)连接的液压驱动单元(85)，所述中央控制器(81)分别与所述图像处理单元(82)、所述位移控制单元(83)、所述转动控制单元(84)和所述液压驱动单元(85)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，所述滑槽(33)内设置有若干弹簧(34)，所述弹簧(34)设置于所述滑槽(33)靠近所述转动槽(51)的一端与所述下斜楔(32)之间。

3.根据权利要求1所述的一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，所述转动槽(51)为圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有轴承(53)，所述轴承(53)与所述圆形凹槽过盈配合。

4.根据权利要求3所述的一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，所述驱动装置(52)包括设置于所述转动槽(51)底部的电机(521)、主动齿轮(522)、从动齿轮(523)和驱动杆(524)，所述电机(521)与所述主动齿轮(522)连接，所述主动齿轮(522)与所述从动齿轮(523)啮合，所述从动齿轮(523)与所述驱动杆(524)连接，所述驱动杆(524)穿出所述转动槽(51)的底面，所述驱动杆(524)的顶部具有卡接凸块(525)。

5.根据权利要求4所述的一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，所述套座(6)底部具有与所述轴承(53)转动连接的连接轴(61)、顶部具有与所述齿轮连接的固定轴(62)，所述连接轴(61)的底部开设有连接孔(611)，所述驱动杆(524)设置于所述连接孔(611)内，且所述连接孔(611)内形成有与所述卡接凸块(525)匹配卡接凹槽(612)。

6.根据权利要求5所述的一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，所述套座(6)能够从所述轴承(53)内拆卸，且所述套座(6)设置有多个，每个所述套座(6)的所述固定轴(62)的轴径尺寸不同。

7.根据权利要求5或6所述的一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，所述上模座(1)上设置有转动盘机构(9)，所述转动盘机构(9)包括转动盘(91)和转动电机(92)，所述转动盘(91)上设置有所述摄像机(7)和导正杆(93)，所述固定轴(62)上设置有与所述导正杆(93)适配的导正孔(621)；所述转动电机(92)与所述中央控制器(81)电性连接。

8.根据权利要求5所述的一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，所述固定轴(62)通过键与键槽的搭配与所述齿轮固定连接。