[发明专利]一种非机动车或行人的过街意图检测系统及方法

权利要求书

1.一种非机动车或行人的过街意图检测系统，其特征在于，包括依次连接的摄像机组、分析单元和电子显示屏；所述摄像机组设置于机动车前挡风玻璃处，用于采集机动车前方的视频图像；

所述分析单元包括图像识别子模块和判断子模块，所述图像识别子模块根据视频图像，获得非机动车的横向位置数据、非机动车驾驶人回头瞭望次数或路段行人的回头瞭望次数、路段行人在人行道的横向位置及移动速度，并将该数据传输到判断子模块，判断非机动车或行人的过街意图；

所述判断非机动车或行人的过街意图，具体为：

当非机动车驾驶人回头瞭望次数大于设定的阈值，或者非机动车的横向位置数据大于1/2，则判断有过街意图；

当行人的回头瞭望次数大于0，步行速度小于0.8m/s，且路段行人在人行道的横向位置小于0.5米的目标，判断行人有过街意图。

2.根据权利要求1所述的过街意图检测系统，其特征在于，所述电子显示屏为LED电子显示屏。

3.根据权利要求2所述的过街意图检测系统，其特征在于，所述LED电子显示屏设置在车内。

4.一种根据权利要求1-3任一项所述的一种非机动车或行人的过街意图检测系统的方法，包括如下步骤：

S1获得检测区域内的视频数据；

S2对视频数据进行目标特征提取；

S3判断目标特征是否有过街意图，若判断有过街意图，则向所述电子显示屏发送提示信息，所述目标特征为行人或非机动车；

当目标特征为非机动车时，所述S2中目标特征提取包括非机动车的轨迹信息及非机动车驾驶人的回头瞭望次数，所述轨迹信息为非机动车所在位置在其所在车道横向位置；

当目标特征为行人时，则S2中目标特征提取包括行人的运动轨迹及行人的回头瞭望次数，所述路段行人的运动轨迹包括路段行人在人行道的横向位置和移动速度；

当非机动车驾驶人回头瞭望次数大于设定的阈值，或者车道横向位置Y大于1/2则判断有过街意图；

当行人的回头瞭望次数大于0，步行速度小于0.8m/s，且横向位置A小于0.5米的目标判断行人有过街意图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车道横向位置Y是指非机动车所在位置距它所处车道的右侧边线的距离X与其所处车道的车道宽度W的比值，其中X、W的单位为m。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过识别非机动车驾驶人的头部动作及脸部补抓确定其回头瞭望次数。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，路段行人在人行道的横向位置A是指路段行人距离所处人行道的路沿石的距离。