[发明专利]单光子3D激光雷达探测器的光子同步检测电路及方法有效
| 申请号： | 201910066857.6 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109765544B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 孙飞阳;徐跃;李鼎;吴仲 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G01S7/4863 | 分类号： | G01S7/4863 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 彭雄 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光子 激光雷达 探测器 同步 检测 电路 方法 | ||
1.一种单光子3D激光雷达探测器的光子同步检测电路，其特征在于：包括RS触发器一RSFF_1、RS触发器二RSFF_2、RS触发器三RSFF_3、RS触发器四RSFF_4、判断电路以及触发/复位电路，其中：
单光子雪崩二极管产生的雪崩脉冲信号一QC1分别与RS触发器一RSFF_1的置1输入端S和触发/复位电路的输入端一P1连接，单光子雪崩二极管产生的雪崩脉冲信号二QC2分别与RS触发器二RSFF_2的置1输入端S和触发/复位电路的输入端二P2连接，单光子雪崩二极管产生的雪崩脉冲信号三QC3分别与RS触发器三RSFF_3的置1输入端S和触发/复位电路的输入端三P3连接，单光子雪崩二极管产生的雪崩脉冲信号四QC4分别与RS触发器四RSFF_4的置1输入端S和触发/复位电路的输入端四P4连接；
RS触发器一RSFF_1的输出端Q连接判断电路的输入端一S1，而输出端QN连接判断电路的第一输入端RS触发器二RSFF_2的输出端Q连接判断电路的输入端二S2，而输出端QN连接判断电路的第二输入端RS触发器三RSFF_3的输出端Q连接判断电路的输入端三S3，而输出端QN连接判断电路的第三输入端RS触发器四RSFF_4的输出端Q连接判断电路的输入端四S4，而输出端QN连接判断电路的第四输入端
触发/复位电路的输出端四T输出触发信号START，连接时间-数字转换电路，当触发信号START为高电平时，则启动时间-数字转换电路开始工作；触发/复位电路的输出端一W1输出反相局部复位信号LRN，连接判断电路的输入端五R1；触发/复位电路的输出端二W2输出延时局部复位信号DLR，连接判断电路的输入端六R2；触发/复位电路的输出端三W3输出局部复位信号LR，同时连接RS触发器一RSFF_1、RS触发器二RSFF_2、RS触发器三RSFF_3、RS触发器四RSFF_4的置0输入端R；触发/复位电路的输入端RES连接全局复位信号RESET；判断电路的输入端Sel连接参考电压信号Vref；输出端Y输出判定信号YES，连接时间-数字转换电路，当判定信号YES为高电平时，则判定该次响应为激光光子的触发，时间-数字转换电路的工作有效；当判定信号YES为低电平时，则判定该次响应为环境光子噪声的触发，时间-数字转换电路的工作无效。
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