[发明专利]一种自动对中去芯装置

权利要求书

1.一种自动对中去芯装置，其特征在于，包括：

总成底板；

穿针机构，所述穿针机构设于总成底板表面，所述穿针机构设有穿针组件，所述穿针组件包括移动导轨和连接移动导轨的穿针气缸连接件、垂直移动连接件，还包括与穿针气缸连接件连接的穿针；

穿针驱动系统，所述穿针驱动系统设于总成底板表面，所述穿针驱动系统包括传动气缸和下压调节机构，所述传动气缸包括垂直传动气缸和水平传动气缸，其中所述垂直传动气缸传动连接下压调节机构，所述水平传动气缸传动连接穿针气缸连接件，所述下压调节机构连接有下压固定轮，所述下压固定轮相对位置设有通过传动轮固定架固定安装的上顶传动轮；

所述垂直移动连接件与下压调节机构之间通过垂直联动件相互联动连接。

2.根据权利要求1所述的自动对中去芯装置，其特征在于，所述穿针组件至少包括第一穿针组件和第二穿针组件；

所述穿针气缸连接件包括第一穿针气缸连接件和第二穿针气缸连接件；

所述第一穿针组件包括移动导轨和连接移动导轨的第一穿针气缸连接件、垂直移动连接件；

所述第二穿针组件包括移动导轨和连接移动导轨的第二穿针气缸连接件、垂直移动连接件；

所述水平传动气缸包括第一水平传动气缸和第二水平传动气缸；

所述下压调节机构包括垂直联动件适配架、下压固定轮安装架及移动导轨连接座。

3. 根据权利要求1或2所述的自动对中去芯装置，其特征在于，所述移动导轨包括垂直移动导轨和水平移动导轨；

所述下压调节机构通过移动导轨连接座设于垂直移动导轨上，所述垂直移动连接件通过垂直移动滑块设于垂直移动导轨上，其中

所述水平移动导轨固定连接于垂直移动连接件顶部；

所述第一穿针气缸连接件和第二穿针气缸连接件均通过水平移动滑块设于水平移动导轨上。

4.根据权利要求1或2所述的自动对中去芯装置，其特征在于，所述传动气缸通过气缸固定支架固定安装，所述气缸固定支架设有与传动气缸相适配的传动气缸安装孔；

所述第一水平传动气缸和第二水平传动气缸相互平行安装于气缸固定支架上，所述垂直传动气缸与第一水平传动气缸和第二水平传动气缸相垂直安装于气缸固定支架上。

5.一种自动对中去芯装置，其特征在于，包括：

总成底板，所述总成底板表面设有弹簧固定座，底面设有垂直联动件连接座；

所述总成底板设有与气缸气嘴、垂直联动件相匹配的穿插孔；

穿针机构，所述穿针机构设于总成底板表面，所述穿针机构设有穿针组件，所述穿针组件至少包括第一穿针组件和第二穿针组件，其中

所述第一穿针组件和第二穿针组件分别对称设于总成底板表面两侧；

穿针驱动系统，所述穿针驱动系统设于总成底板表面，其中

所述穿针驱动系统设于第一穿针组件和第二穿针组件对称中间。

6.根据权利要求5所述的自动对中去芯装置，其特征在于，所述总成底板表面设有与垂直移动导轨固定连接的连接孔，所述垂直移动导轨并列平行设置若干条，并可以通过螺钉与总成底板固定连接。

7.根据权利要求2所述的自动对中去芯装置，其特征在于，所述第一水平传动气缸传动连接第一穿针气缸连接件，所述第二水平传动气缸传动连接第二穿针气缸连接件。

8.根据权利要求1或5所述的自动对中去芯装置，其特征在于，所述垂直移动连接件通过垂直压紧弹簧连接设于总成底板表面的弹簧固定座。

9.根据权利要求1或2所述的自动对中去芯装置，其特征在于，所述垂直联动件适配架与下压固定轮安装架背对连接，且设于移动导轨连接座顶部；

所述垂直移动连接件与垂直联动件适配架通过垂直联动件联动连接。

10.根据权利要求1所述的自动对中去芯装置，其特征在于，所述垂直传动气缸指向下压调节机构一端穿接有下压调节弹簧推块，所述下压调节弹簧推块连接有套接下压调节弹簧的弹簧轴杆；

所述垂直联动件适配架和下压固定轮安装架设有与下压调节弹簧轴相匹配的轴杆孔，套接下压调节弹簧的弹簧轴杆穿过轴孔抵触推动下压固定轮。