[发明专利]一种水下潜底作业自动清淤机器人

说明书

本发明公开了一种水下潜底作业自动清淤机器人，包括螺旋推进器，所述螺旋推进器设置在安装架上，所述安装架的顶部固定有液压马达，所述安装架的侧面与直线往复机械臂的一端铰接，所述直线往复机械臂上分别设置有往复油缸、集成控制盒和吊环，所述集成控制盒内设置有集成控制单元，所述直线往复机械臂的另一端与输送缓冲腔的背侧面铰接，所述输送缓冲腔与螺旋输送管道的一端固定连接，所述螺旋输送管道内设置有绞龙，所述螺旋输送管道的另一端设置有淤泥采集叶斗。本发明通过设置螺旋推进器、螺旋输送管道、淤泥采集叶斗和污泥泵，解决了人工清淤效率低，安全得不到保障，传统作业必须停止正常生产，避免停产带来的经济损失的问题。

技术领域

本发明涉及清理机器人技术领域，具体为一种水下潜底作业自动清淤机器人。

背景技术

近年来，随着经济的高速发展和环保意识的不断增强，污泥的收集处理越来越受到政府的重视，研究如何高效收集及处理污泥的工艺和方法，成为当前我国环保行业炙手可热的一项技术，目前缺乏专业的水下潜底作业的清理机械。

如何对各级沉淀池的池底进行安全高效的清淤工作已成为一个难题，目前传统的处理方式是：首先必须停止正常的生产作业，再抽干污泥池上层流质水，然后人工清除潜底层淤泥及垃圾，利用高压水冲刷搅拌，潜污泵抽取等方式处理，不仅时间长效率低，而且存在不安全因素，形成两次环境污染。停止正常生产后，产生直接的经济损失，例如清理钢厂污泥沉淀池。

行内人士都了解，特别是对封闭空间的污泥池进行清淤时，因污泥存在挥发性的硫化氢气体，对人体具有相当的危险性，国内因污泥硫化氢气体导致清淤过程中人员伤害甚至致死的事例时有发生，例如城市污泥污水的处理行业，故本发明设计一种水下潜底作业自动清淤机器人来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水下潜底作业自动清淤机器人，解决了人工清淤效率低，安全得不到保障，传统作业必须停止正常生产，避免停产带来的经济损失的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下潜底作业自动清淤机器人，包括螺旋推进器，所述螺旋推进器设置在安装架上，所述安装架的顶部固定有液压马达，所述安装架的侧面与直线往复机械臂的一端铰接，所述直线往复机械臂上分别设置有往复油缸、集成控制盒和吊环，所述集成控制盒内设置有集成控制单元，所述直线往复机械臂的另一端与输送缓冲腔的背侧面铰接，所述输送缓冲腔与螺旋输送管道的一端固定连接，所述螺旋输送管道内设置有绞龙，所述螺旋输送管道的另一端设置有淤泥采集叶斗，所述淤泥采集叶斗的表面上设置有叶片，所述淤泥采集叶斗的正面上设置有进料口，所述进料口处设置有隔栅网，所述输送缓冲腔的顶部与第一污泥输送管的一端固定连接，所述第一污泥输送管的另一端与污泥泵的进口固定连接，所述污泥泵的出口与第二污泥输送管的一端固定连接，所述第二污泥输送管的另一端延伸至地面。

优选的，所述螺旋推进器设置有两个，两个所述螺旋推进器前后对称设置在安装架的两侧。

优选的，所述螺旋输送管道设置有两个，两个所述螺旋输送管道对称设置在输送缓冲腔的左右两侧。

优选的，所述叶片设置有若干个，若干个所述叶片沿圆周均匀设置在淤泥采集叶斗的四周。

优选的，所述第一污泥输送管的侧面固定有协动连接板，所述协动连接板的顶部设置有连杆，所述污泥泵的顶部设置有液压管。

优选的，所述螺旋输送管道的外端侧面上固定有旋切驱动电机。

本发明提供了一种水下潜底作业自动清淤机器人，具备以下有益效果：

（1）本发明潜水主机体全部采用液压驱动，无需从地面向潜水主机体联接电力电缆，地面与潜水主机体之间联接仅为两根高压油管和一根污泥输送管，无电力线等其它联接，既安全可靠，又维护简单，操作方便；