[发明专利]一种潜水全液压发电集中供电装置

说明书

本发明公开了一种潜水全液压发电集中供电装置，包括基板、液压马达以及电源箱，所述液压马达的下端连接有减震板，所述减震板通过螺栓组件固定在基板的上端，所述基板的上端同时固定有低速发电机，所述液压马达的输出轴通过传动联轴器与所述低速发电机的输入轴相连，所述低速发电机和液压马达的外侧罩设有防护罩，所述防护罩固定在基板的上端，所述防护罩内部上端固定有电子盒，所述低速发电机的输出端通过输电线缆与所述电源箱的输入端串联连接。本发明通过设置传动联轴器、低速发电机、电磁阀、液压马达、无线遥控收发模块以及稳压电路，解决了机器人的供电系统设计不合理，安全性不佳以及设备运营成本增多的问题。

技术领域

本发明涉及清理机器人及其相关设备制造技术领域，具体为一种潜水全液压发电集中供电装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人通过液压和电力的方式进行作业，随着技术的发展，机器人已经能够进行水下作业，进行相关的危险活动，水下作业的机器人供电难度大，一般通过电缆的方式进行远程供电，这种方式能够满足其基本的使用需求，然而在实际使用时仍然存在着以下方面的不足：

1.水下作业的机器人供电较难，一般采用电缆的方式进行远程供电，电能由机械设备外部输入，这导致液压驱动的机械设备在特殊环境下的运用有很大局限性，如水下作业的机械设备，控制电源需要从外部供给，不但需要电缆还必须考虑绝缘安全等问题，使用时易造成电缆的漏电事故，安全性得不到保证，维护较难，运营成本增高；

2.该方式需要较长的电缆作为保障，使用不够灵活，影响设备的操作，其次电缆的造价高，增加运营成本，并且电缆本身会损耗电量，使用效果不佳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种潜水全液压发电集中供电装置，解决了机器人的供电系统设计不合理，安全性不佳以及设备运营成本增多的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种潜水全液压发电集中供电装置，包括基板、液压马达以及电源箱，所述液压马达的下端连接有减震板，所述减震板通过螺栓组件固定在基板的上端，所述基板的上端同时固定有低速发电机，所述液压马达的输出轴通过传动联轴器与所述低速发电机的输入轴相连，所述低速发电机和液压马达的外侧罩设有防护罩，所述防护罩固定在基板的上端，所述防护罩内部上端固定有电子盒，所述低速发电机的输出端通过输电线缆与所述电源箱的输入端串联连接；所述电子盒内侧上端左右分别对应安装有无线遥控收发模块和锂电池组，所述电子盒内侧下端固定有继电器；所述液压马达的上端连接有输油管，所述输油管的内部设置有电磁阀，所述低速发电机的输入端、电磁阀的输入端以及液压马达的输入端均与所述无线遥控收发模块的输出端电性连接。

优选的，所述电源箱的外部设置有电压计，且电压计的输出端与所述无线遥控收发模块的输入端电性连接。

优选的，所述输电线缆上连接有稳压盒，所述稳压盒通过内部设置的稳压电路与输电线缆连接。

优选的，所述无线遥控收发模块与锂电池组通过导线串联连接。

本发明提供了一种潜水全液压发电集中供电装置，具备以下有益效果：

（1）本发明通过设置传动联轴器、低速发电机、电磁阀、液压马达、输油管、输电线缆、电源箱、电压计、无线遥控收发模块以及稳压电路，本发明能够满足机器人的自主用电，便于机器人在特殊空间和场所的使用，解决液压驱动设备上所需要的电源不能进行自给自足的难题，本装置由全液压进行驱动，利用液压动力源拖动专用低速发电机，经过稳压处理后，提供给机器人使用的电能，免除了设备由机器人外部输送电能的问题，具体使用时能够通过遥控机构控制，简单方便；